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车载DVD伺服系统控制软件的设计与实现.
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2010-06-30
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车载DVD伺服系统控制软件的设计与实现.车载DVD伺服系统控制软件的设计与实现.车载DVD伺服系统控制软件的设计与实现.车载DVD伺服系统控制软件的设计与实现.
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江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘 要
随着社会信息化的发展,DVD类产品成为新一代数字视听技术和数字化信息
存储设备的典型代表和潮流。DvD已经成为音像制品的一种标准,而且DVD机
还要兼容VCD、CD等光盘,因此DVD播放机内的伺服系统直接决定着整个DVD
播放机的性能。而对车载电子产品来说,由于 DVD工作的特殊环境对伺服系统
的要求就更高。
本论文在介绍车载 DVD伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车
载 DvD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,对车载DVD系统的关
键部分聚焦伺服进行了数学建模:为消除光盘系统的机械结构带来的一些非线性
因素的影响,针对传统的计算机PID控制只能对有精确的数学模型系统进行有效
控制,对变结构模型控制不理想、甚至出现震荡不稳定的情况,采用一种新型的
自适应模糊单神经元控制算法对 DVD聚焦伺服系统进行控制,取得了很好的效
果。
最后,本文完成了基于自适应模糊单神经元控制算法和M5705伺服芯片的嵌
入式系统软件设计和车载 DVD系统应用软件的具体实现,并重点介绍了车载
DVD的伺服系统应用软件的设计。
关键词: DvD伺服系统;系统建模;模糊自适应神经元; 嵌入式系统;
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
ABSTRACT
Along诚ththesocialinformation一baseddeveloPment,奴 DVDProductbecomes
thetyPical modelrePresentativewhothenew generation砂 ericalaudio一visual
tecbniqlleand11l1I11era1sturn thesavingequiPmentsofi1访〕rmation.DVDhasalready
becom eakindofstandardofsoundandim眼eProducts,剐ldtheDVDmachinealso
wantsandPermitstheVCD,CDetc,sotheservosysteminthePI盯erofDVDdecides
the whole丘ulctionofDVDplayerdi代ctly.Itiss由dtovehicleelectronicsproduct,
becausetherequestofsPecia1environm enttoservosystemoftheDVDworkishigher.
ThisPaperintr0ducedthedesign Principleandthe constitutionoftheDVDservo
system atthebegi朋ing.ForthesakeoftheDVDseoosystemrequireshighPrecision
剐ldrapidresPonse,thisPaperbuiltsimu 1ationmodelofDVDfocusservosystemfirst
totestcontrolalgorithmbeforerealization,andtocomParedifferentcontrolschemesin
designDVDservo system.TO diminishtheeffectofthe nonlinearfactorofthemachine
constructionofthe disksystem,面sP即erapPliedthenewadaptivefuzZy一neUron
controlalgorithi11onthechangingmatbematicalmodeltoc0l1tro1theDVDfocusservo
system,comParedthatthetraditional PID algorit加11can onlyhan山ethePrecise
mathematicalmodelsystem.AndsimulationexPenmentshowsthatthealgorithmisof
goodPe而rmanceandstrongrobust.
ThenthisPapercomPletedtheembeddedsystem designbasedtheadaPtive
士UZZy吸eur朋 contro1algoril1u11andtheM5705servochiP,sodidtheaPPlication
softwareofvehiclemo11ntedDVDsystemA11dthedesignofthe叩Plicationsonwareof
thevehiclemountedDVDfocusservosystemisemPhaticdiscussed
K即 word:DVD focusservosystem,system modeling,fuzZy一adaptiveneuron,
embeddedsyst叨
II
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指导教师签名
:多蜒
了。。‘年乙月/户日
乙多、印占年 乙月1协日
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本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立
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识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名:玉洲手
日期:二“‘年‘月(争日
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
第一章 绪 论
1.1 本论文的研究意义与背景
随着社会信息化的发展,光盘存储以其容量大、寿命长、成本低、复制速度
快等显著优点己经成为现代社会信息存储的重要手段之一,而 DvD类产品更是
新一代数字视听技术和数字化信息存储设备的典型代表和潮流。DVD已经成为音
像制品的一种标准,而且DVD机还要兼容VCD、CD等光盘,因此DVD播放机
内的伺服系统直接决定着整个DvD播放机的性能。[l1对车载电子产品来说,由于
DVD工作的特殊环境 (工作在行驶的汽车里,受高温及较大的振动影响)对伺服
的要求就更高。
DVD在中国市场上的发展速度惊人,2004 年我国全年出口突破 7210万台,
同比增长 154%,中国已成为全球最大的 OVD影碟机制造基地。 但是我国国内
目前在DVD伺服系统等DVD的核心技术的研发上还比较落后,缺乏自主开发的
产品,这不仅妨碍了我国厂商对播放机中核心技术的进一步掌握,也直接影响到
DVD播放机的成本。
作为光存储系统重要组成部分的DVD光学头 ,直接决定存储信息的读出质
量和性能。而作为 DVD光学头研究、生产以及检测关键设备的参数测试及评价
仪 ,目前世界上只有少数几家公司可以生产 ,因此研制开发具有自主知识产权
的 DVD光学头参数测试与评价仪对提高我国光盘产业的技术水平具有一定的现
实意义。[2]
开展车载DVD的伺服控制系统研究不仅对提高我国DVD的总体生产技术及
车载 DVD技术有推动作用,而且对我国电子产品的伺服控制系统性能的提高有
重要的意义。
1.2 国内外研究现状
我国伺服控制系统的相关研究在高等学校做得比较多,但和产业有些脱节。
最近几年来,国内伺服控制系统产业也有了长足的发展,伺服产品研发取得了一
定的突破。
另外,以功率集成器件为代表的电力电子技术和交流变频调速及伺服控制技
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- lnsylzc2015-07-01介绍了系统结构和软件流程图。
pumayxc
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