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pixhawk源码分析(1)
pixhawk源码分析(1)
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pixhawk
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飞控源码分析,ardupilot网站中文翻译,代码注释学习方法解析
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Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控
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总结开源飞控pixhawk的各种代码解读,总体框架结构的运行思路,各模块详细设计步骤
Pixhawk源码总结
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Pixhawk源码一:APM代码基本结构 Pixhawk源码二:APM线程 Pixhawk源码三:串行接口UART和Console Pixhawk源码四:学习RC Input and Output Pixhawk源码五:存储与EEPROM管理 Pixhawk源码六:源码预览与APM程序库 Pixhawk源码七:姿态控制预览 Pixhawk源码八:添加新的参数 Pixhawk源码九:添加新的
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本资源为开源飞控模块pixhawk源码,1.7.0版本,可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考,希望对大家有用。
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本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外,还包含了Crazyflie飞控的全套教程,以及相关传感器的工作原理
开源飞控pixhawk源码,px4源码
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开源飞控pixhawk源码,已经编译好,不报错,可以直接烧写到飞控,
几大主流开源飞控平台优劣比较
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几大主流开源飞控平台优劣比较,有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。
PX4原生固件代码
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PX4是一个软、硬件开源项目(遵守BSD协议),目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ,以及一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中,包括 3D Robotics 和 international
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px4的源码,使用git submodule后能够完成余下模块的下载,之后能够进行编译,仿真,连接pixhawk硬件烧写固件等操作。
PX4 Pro Drone Autopilot_Firmware-master.zip_drone_pixhawk源码_px4_
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pixhawk最新源码,可以学习研究, 软件硬件在环仿真
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PIXHAWK飞控源码
pixhawk源代码.zip
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pixhawk源代码,官网自爬。可取
Pixhawk源码分析WalkAnt.pdf
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pixhawk源码分析比较全的一篇文章。里面包括了程序代码的思路框图,以及重点代码的详细解析。还包括了代码编译中需要注意的一些问题。
pixhawk 飞控固件源代码 默认支持光流超声波 支持F767MCU
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PIX飞控源码,可用来研究学习算法等等,比较复杂
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px4飞控源码,来自github。。。。。。。。。。。。。。。。
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HT-Hawk飞控源代码,完整的恒拓飞空源码,想要自己DIY无人机的可以参考此代码,其中包括了许多算法,四元数姿态解算,IIR二阶滤波器,卡尔曼滤波器,串级pid,可以实现定点定高
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(12个子文件)
6、pixhawk_源码分析_姿态解算.pdf
736KB
4、pixhawk_源码分析_STM32的旋转-rcS.pdf
1.25MB
12、pixhawk_源码分析__GD源代码分析.pdf
383KB
9、pixhawk_源码分析__基础知识-罗德里格_sensor一致性.pdf
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3、pixhawk_源码分析_APM到PX4的过度.pdf
800KB
2、pixhawk_源码分析_APM介绍和执行流程.pdf
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5、pixhawk_源码分析_mahony算法和DCM理论.pdf
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10、pixhawk_源码分析__CF_GD_KF_比较.pdf
329KB
7、pixhawk_源码分析_互补滤波模型.pdf
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1、pixhawk_源码分析_基础知识和APM库.pdf
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8、pixhawk_源码分析__面试思考_姿态控制.pdf
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11、pixhawk_源码分析__EKF.pdf
1.03MB
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qq_37532456
2017-11-03
很不错的哦,谢谢!
demialme
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