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遥控四足机器人制作
遥控四足机器人制作
机器人
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2014-03-24
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遥控四足机器人制作
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四足机器人源码
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4星 · 用户满意度95%
4足机器人源码，具体的制作可以参考我的博文，压缩包里还包含了我做出来的gif图，除了打印出来的模型，还需要arduino UNO板，还需要一块16路的PMW驱动板，8个小舵机（TB上最便宜的那种9g电机）一个四触点的摇杆。代码需要稍加修改。最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。
基于STM32四足控制.zip
浏览：162
基于STM32F427四足移动机器人开发程序代码，包含蓝牙通信以及稳定的通信协议。蜘蛛型四足机器人。可载重，运动灵活
红外遥控六足爬虫机器人设计
浏览：171
今年年初，学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛，组建了机器人制作小组。我积极参加，有幸成为了其中的一员。因为我们以前没有参加过类似的比赛，也没有制作机器人的经验。可以说我们什么都是从零开始，边学习边制作。通过这半年多的制作过程，我从中学到了很多书本上学不到的东西，也得到了很好的学习与锻炼的机会。
基于STM32的机器人控制
浏览：24
5星 · 资源好评率100%
本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?
基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统
浏览：14
共享一个资源，基于STM32和树莓派的四足机器人系统论文，望共同学习，希望可以帮到需要的人士
四足机器人的设计制作与实现.pdf
浏览：52
随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应 用。本文基于仿生学原理,以atmel 单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil 软件编写程序下载到控制板进行控 制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人
基于STM32单片机全向遥控机器人的设计与制作
浏览：76
采用手机蓝牙遥控技术设计实现全向轮机器人动作，源码 论文齐全 品质高
基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作.doc
浏览：17
基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作.doc
四足机器人步态算法控制研究 ；CPG Hopf振荡器的数学模型 ；制作四足机器人参考的核心博士论文文献 共20多篇论文资料
浏览：106
CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲，CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统， 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的
用Arduino制作遥控机器人手臂-电路方案
浏览：189
做了一只机器人手，通过带有传感器的手套无线模拟手的动作。 硬件组件: Arduino UNO＆Genuino UNO× 1 Arduino LilyPad主板× 1 XBee S1（跟踪天线）× 2 SparkFun XBee盾牌× 1 SparkFun Xbee Shield for Lilypad× 1 SparkFun LilyPad FTDI基本突破 - 5V× 1
X-spider机器人.zip
浏览：113
5星 · 资源好评率100%
这是我自己制作的一款四足机器人，机器人主机和遥控器从机两部分组成，采用STM32平台芯片进行控制和运算，分别使用的是：主机stm32f103rct6、从机stm32f103c8t6.考虑到为了使机器人运动轨迹更加流畅、运动姿态更加...
AsuroChinese_Manual
浏览：91
风靡欧洲教育界的ASURO和两足机器人，用的是免费的AVR软件，可以把电脑上的C语言的源程序转换成机器人可以识别的16进制代码，通过与电脑相联接的红外发射板，可以无线的把机器人可以识别的16进制代码发射到产品上面...
asuro产品展示与结构示意图
浏览：149
靡欧洲教育界的ASURO和两足机器人，用的是免费的AVR软件，可以把电脑上的C语言的源程序转换成机器人可以识别的16进制代码，通过与电脑相联接的红外发射板，可以无线的把机器人可以识别的16进制代码发射到产品上面，...
asuro英文版说明书
浏览：108
风靡欧洲教育界的ASURO和两足机器人，用的是免费的AVR软件，可以把电脑上的C语言的源程序转换成机器人可以识别的16进制代码，通过与电脑相联接的红外发射板，可以无线的把机器人可以识别的16进制代码发射到产品上面...
如何使用Arduino制作遥控机器人手-项目开发
浏览：144
通过带有传感器的手套以无线方式模拟您的手部运动的机械手。
四足机器人步态控制完整版代码 Stm32F103ZGT6 Keil5完整版代码（遥控程序+控制程序）小跑+行走+左右转弯+横移
浏览：76
5星 · 资源好评率100%
四足机器人步态控制完整版代码 ：里面共有两个工程，分别是步态控制程序和遥控控制程序 Keil5完整版代码（遥控程序+控制程序） 主控用的是Stm32F103ZGT6 C语言写的，是在 matlab下生成步态算法后移植的，亲测已用实物验证，步态可实现小跑+行走+左右转弯+横移+back 用的是总线舵机，串口控制；代码中有详细注释，小白也可上手轻松实现四足机器人行走 各种步态参数也已有注释，部分代码
【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入.rar
浏览：24
5星 · 资源好评率100%
【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入.rar
ARDUINO开发实战指南.AVR篇
浏览：190
5星 · 资源好评率100%
《Arduino开发实战指南：AVR篇》首先介绍Arduino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车、遥控机械臂以及双足机器人的制作。...
STM32循迹小车（灰度+OpenMV权重判断）
浏览：127
5星 · 资源好评率100%
循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。对于初学者来讲，循迹小车是很适合新手实践的STM32项目，在目前众多的电子竞赛，如电子设计竞赛、工程训练赛、智能竞赛中均会出现循迹小车或与小车相关的比赛。循迹小车一般包含车体结构设计，
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案
浏览：27
谭浩强C语言程序设计第五版详细答案。 该教材有配套教材——《C程序设计（第五版）学习辅导》 《C程序设计（第五版》是由谭浩强编著，2017年清华大学出版社出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、北京市高等教育精品立项项目教材、中国高等院校计算机基础教育课程体系规划教材。该教材是既可作为高等学校各专业的正式教材，也适合读者自学。
MQTT协议设备客户端与图传APP.zip
浏览：54
这是基于Qt设计的MQTT图传客户端和MQTT客户端APP。 注意： 这不是源码，这是打包好的软件。打开可以运行这种。 我的博客里很多MQTT相关的项目里都用到了这里面包含的软件，大家可以直接下载使用。 0积分下载。
Keil.STM32H7xx-DFP.3.1.1.pack
浏览：105
5星 · 资源好评率100%
STM32H7xx_DFP.3.1.1.pack
基于stm32f407的示波器+FFT频谱分析
浏览：46
5星 · 资源好评率100%
使用DMA直接将ADC->DR中的数据传输到ADC数据缓存区，使用定时器触发adc，可调采样率，最高2.8MHz，可进行fft运算，使用emwin绘制时域图像和频域图。
C语言求一个正整数的位数
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3星 · 编辑精心推荐
要求一个正整数的位数，可以通过循环和除法运算来实现。以下是一个使用C语言的示例代码： #include <stdio.h> int main() { unsigned int num; int count = 0; printf("请输入一个正整数："); scanf("%u", &num); while (num > 0) { num
zlib-1.2.13.tar.gz
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5星 · 资源好评率100%
zlib-1.2.12.tar.gz
mingw64.zip
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windows下的gcc安装包
猴子吃桃问题c语言.猴子吃桃问题c语言
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STM32CubeIDE 1.14.0 自动补全代码
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5星 · 资源好评率100%
替换路径C:\***\STM32CubeIDE\STM32CubeIDE\plugins
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
浏览：53
5星 · 资源好评率100%
里面有两个文件夹，第一个是基础版本，第二个可以触屏改变采样频率，进而优化频率分辨率，使频谱分析更精确。频谱分析（50Hz~200Hz，其他范围内应该也可以）包括了基频，3，5，7次谐波的峰值，波形识别可识别正弦，方波，锯齿波，三角波。硬件为正点原子精英版3.5‘TFTLCD，直接烧写肯定能用。(我的博客里有程序说明)
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