STC15/STC15F2K60S2/STC15W4K32S4系列读取超声波测距模块HC-SR04距离串口显示代码实例

//********************************************************************* //STC15系列、STC15W4K32S4、STC15F2K60S2单片机读取超声波HC-SR04测距程序 //调试通过，复制粘贴便可调试使用，晶振：24MHZ、波特率：115200、定时器：100KHZ //版本:2.0 时间:2017-08-16 //********************************************************************* #include <STC15W4K32S4.H> ///引用STC15系列头文件，百度上搜索下载 #include <INTRINS.H> //常量声明 #define MAIN_Fosc 24000000UL //主时钟,不同的晶振频率可以直接修改 #define Main_Fosc_1T_LOWFREQ (65536) //24M-366HZ #define Main_Fosc_1T_100HZ (MAIN_Fosc / 100) //频率1T-100HZ,1T模式下不能用100HZ #define Main_Fosc_1T_500HZ (MAIN_Fosc / 500) //频率1T-500HZ #define Main_Fosc_1T_1KHZ (MAIN_Fosc / 1000) //频率1T-1KHZ #define Main_Fosc_1T_10KHZ (MAIN_Fosc / 10000) //频率1T-10KHZ #define Main_Fosc_1T_100KHZ (MAIN_Fosc / 100000) //频率1T-100KHZ #define Main_Fosc_1T_200KHZ (MAIN_Fosc / 200000) //频率1T-200KHZ #define Main_Fosc_1T_500KHZ (MAIN_Fosc / 500000) //频率1T-500KHZ #define Main_Fosc_1T_1MHZ (MAIN_Fosc / 1000000) //频率1T-1MHZ #define Main_Fosc_1T_2MHZ (MAIN_Fosc / 2000000) //频率1T-2MHZ #define serial_one_baud_rate 115200L //串口波特率，波特率可以直接修改 #define Timer1_Reload_Usart (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / serial_one_baud_rate)) #define Timer0_Freque Main_Fosc_1T_100KHZ //定时器0频率，可根据需要直接修改 #define Timer0_Reload (65536UL - Timer0_Freque) //Timer0重装值 //IO口设置 #define ECHO_IO P10 //ECHO接P1.0 #define TRIG_IO P11 //TRIG接P1.1 //函数声明 void Delay_ms(unsigned int ms); //延时程序，毫秒 void Delay10us(); //@24.000MHz,10微秒 void Uart_Init(); //串口初始化 void serial_one_send_byte(unsigned char dat); //串口发送字节 void serial_one_send_string(unsigned char *dat); //串口发送字符串 void serial_one_send_number(long num); //串口发送数组 void Timer0_Init(); //定时器初始化 //变量定义 unsigned long Timer_Count_0 = 0; //定时器0中断计数变量 int Num_Distance = 0; //距离，毫米 void main() { Delay_ms(200); Uart_Init(); //串口初始化 Timer0_Init(); //定时器初始化 ECHO_IO = 1; TRIG_IO = 0; Delay_ms(200); while(1) { TRIG_IO = 1; Delay10us(); //@24.000MHz,10微秒 TRIG_IO = 0; Timer_Count_0 = 0; while(ECHO_IO == 0 && Timer_Count_0 < 50); //500微秒超时 Timer_Count_0 = 0; while(ECHO_IO == 1 && Timer_Count_0 < 2000); //20毫秒超时 Num_Distance = (int)((float)Timer_Count_0 / 100 * 340 / 2); //计算距离：距离(毫米)=时间(ms)*速度(340mm/ms)/2 serial_one_send_string("测试距离："); serial_one_send_number(Num_Distance); serial_one_send_string("毫米\r\n"); Delay_ms(1000); //延时1000ms } } //延时程序，毫秒 void Delay_ms(unsigned int ms)//24MHz { unsigned char i, j; while(ms--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 24; j = 85; do { while (--j); } while (--i); } } void Delay10us() //@24.000MHz,10微秒 { unsigned char i; _nop_(); _nop_(); i = 65; while (--i); } //定时器初始化 void Timer0_Init() { TR0 = (0x00); //停止计数 ET0 = (0x00); //禁止中断 PT0 = (0x00); //低优先级中断 TMOD &= (0xF0); //初始化T0:定时模式, 16位自动重装 AUXR |= (0x80); //1T ET0 &= ~(0x01); //不允许中断 PT0 = (0x01); //高优先级中断 TMOD |= (0x00); //工作模式,0: 16位自动重装, 1: 16位定时/计数, 2: 8位自动重装, 3: 16位自动重装, 不可屏蔽中断 INT_CLKO |= (0x01); //不输出时钟 INT_CLKO |= 0x01; //P35输出时钟 TMOD &= ~(0x04); //定时模式，TMOD |= 0x04; //对外计数或分频 TH0 = (unsigned char)(Timer0_Reload >> 8); TL0 = (unsigned char)(Timer0_Reload); ET0 = (0x01); //允许中断 EA = (0x01); //允许全局中断 TR0 = (0x01); //开始运行 } //串口初始化 void Uart_Init() { SCON |= 0x40; //8位数据 P_SW1 &= ~0xc0; //UART1 使用P30 P31口 默认 TR1 = 0; //关闭定时器1 AUXR &= ~0x01; //串口1波特率使用定时器1 TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer TMOD &= ~0x30; //16位自动重装 AUXR |= (1<<6); //定时器使用1T模式 TH1 = (unsigned char)(Timer1_Reload_Usart >> 8); TL1 = (unsigned char)Timer1_Reload_Usart; TR1 = 1; //打开定时器1 PS = 1; //高优先级中断 REN = 1; //允许接收 ES = 1; //允许中断 EA = 1; //允许全局中断 } //======================================================================== // 函数: serial_one_send_byte(unsigned char dat) // 描述: 串口1发送一个字节. // 参数: dat：字符（无符号八位整型数据）. // 返回: none. // 版本: V1.0, 2017-06-22 //======================================================================== void serial_one_send_byte(unsigned char dat) { SBUF = dat; while(!TI); TI = 0; } //======================================================================== // 函数: serial_one_send_string(u8 *dat) // 描述: 串口1发送字符串. // 参数: dat：字符串. // 返回: none. // 版本: V1.0, 2017-06-22 //======================================================================== void serial_one_send_string(unsigned char *dat) { while(*dat) serial_one_send_byte(*dat++); } //======================================================================== // 函数: void serial_one_send_number(long num) // 描述: 串口1发送整型数据. // 参数: num：整型数值. // 返回: none. // 版本: V1.0, 2017-06-22 //======================================================================== void serial_one_send_number(long num) { long dat = 0; unsigned char length = 0; if(num < 0) //当数值为负数时 { serial_one_send_byte('-'); //输出负号 num = -num; //将数值取相反数 } if(num == 0) //当数值为0时 serial_one_send_byte('0'); //输出字符0 else //当数值不为0时 { while(num) //将数值倒过来 { dat = dat * 10; dat = dat + num % 10; num = num / 10; length++; } while(length--) //从第一位开始输出倒过来的数值 { serial_one_send_byte(dat % 10 + '0'); dat = dat / 10; } } } //串口中断 void Uart1_Int (void) interrupt 4 { if(RI) RI = 0; } //定时器0中断函数 void Timer0_Int (void) interrupt 1 { Timer_Count_0++; }