功能：初步实现了Plan+Control的模式，能够在一个障碍物的情况下进行避障
基于CarSim的无人驾驶控制
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2017-12-29
09:28:03
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基于CarSim的无人驾驶控制.zip （15个子文件） 
实例 第5章 
chapter5_1_1.m 1KB chapter5_2_2.m 12KB chapter4-4-4(基于运动学的轨迹跟踪) chapter4_4_3.m 6KB 第6章 MPC_Controller.m 14KB
说明.txt 68B MPC_TrajPlanner.m 9KB MPCContrandTrajPlan.mdl 31KB chapter2-2-2(魔术轮胎模型) Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m 4KB chapter3-3-3(无人驾驶车辆的直线跟踪仿真) chapter3_3_3.m 4KB chapter3_4_3.m 2KB Chapter_3_5_3 LQR_1.m 3KB Func_VehicleKineticModule_Euler.m 838B Func_Theta_Pos.m 128B Func_CircularReferenceTrajGenerate.m 873B Func_Alpha_Pos.m 631B资源评论
weixin_445460042019-03-22没有Carsim模型么
IAS-012018-12-05就是书上自带的demo啊......
古德曼思想2018-07-20没有simulink 跟 carsim的模型哦 只有m文件
lianmajun2018-08-21有啊！你看看simulink模型是不是.mdl格式或.slx格式!!
谢奇明2018-06-02可以，不错啊 lianmajun2018-08-21希望能帮助得到你！~！
