1. 什么是嵌入式系统？其特点有些什么？ 答： 嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可
裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 特点：1）是专用的计算机系统；2）运
行环境差异大；3）资源较少，可以裁减；4)功耗低，体积小，集成度高，成本低;5)具有系统测试和可靠性评估
体系;6)较长的生命周期；7）大部分程序固化在 ROM 中；8）使用实时操作系统；9）嵌入式系统需要专用开发
工具和方法进行设计；10）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路；11）是知识集成系统。
2. 嵌入式系统的 BooTLoader 的功能是什么？
答：BootLoader 是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码。通过这
段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。
3. 目前嵌入式操作系统有哪些？ 答：1）µC/OS-II 嵌入式操作系统内核；2）VxWorks 嵌入式实时操作系统；
3）WinCE 操作系统；4）Linux 操作系统 ；5）Symbian 操作系统
4. 构造嵌入式开发环境有哪几种形式？ 答：1）交叉开发环境 ；2）软件模拟环境 ；3)评估电路板
5. 嵌入式系统开发的基本流程?
答：1）系统定义与需求分析；2）系统设计方案的初步确立；3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证；4）完
善初步方案、初步方案实施；5）软硬件集成测试；6）系统功能性能测试及可靠性测试。
6. 什么是可编程片上系统？
答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统 SOPC.它是一种特殊的嵌入式系统，首先它
是 SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般 SOC 基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编
程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。
7. 有时要使用 Thumb 技术的原因
答：（Thumb 指令集是把 32 位的 ARM 指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的 16 位指令集。）在性能
和代码大小之间取得平衡，在需要较低的存储代码时采用 Thumb 指令系统用 Thumb 指令编写最小代码量的程序（能
够很好的解决代码长度的问题），却取得以 ARM 代码执行的最好性能，可以带来低功耗,小体积,低成本。
8. ARM 处理器的工作模式有哪几种？ 答：1）正常用户模式（usr）； 2）快速中断模式（fiq）； 3）普通中断
模式（irq）； 4）操作系统保护模式（svc） 或 管理模式 ；5）数据访问中止模式（abt）； 6）处理未定义指令
的未定义模式（und）； 7）运行特权级的操作系统任务的系统模式（sys）。
9. 寄存器 R13，R14，R15 的专用功能各是什么？ 答：1）寄存器 R13 保存堆栈指针 SP；2）寄存器 R14 用作子程
序链接寄存器，也称为 LR ，用以保存返回地址；3）R15（PC）用作程序计数器。
10. 寄存器 CPSR，SPSR 的功能各是什么？
答：1）CPSR 包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可
以访问当前的程序状态寄存器 CPSR。 2）在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器
SPSR。当异常出现时，SPSR 用于保存 CPSR 的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。
11. ARM 的异常有哪几种，各进入何种工作模式？他们退出各采用什么指令？
答：1）复位（Reset）异常（管理模式）；2）未定义指令（undefined instruction）异常（未定义模式）；3）软件
中断（SWI）异常（管理模式）；4）指令预取中止（Prefech Abort）异常（中止模式）；5）数据访问中止（Data
Abort）（中止模式）； 6）快速中断请求（FIQ）（ FIQ 模式）；7）外部中断请求（IRQ）（ IRQ 模式）。
异常返回指令：1）SWI，未定义的返回：MOVS PC,R14；2）IRQ,FIQ,预取中止的返回：SUBS PC,R14,#4；3）
数据中止返回并重新存取：SUBS PC,R14,#8
异常中断的优先级：复位（最高优先级）--> 数据异常中止--->FIQ --> IRQ--->预取指异常中止--->SWI---->未定义指
令（包括缺协处理器）。
12. 什么是小端和大端存储器组织？答：1)小端存储器组织是较高的有效字节存放在较高的存储器地址，较低的有效
字节存放在较低的存储器地址（同同小）。 2) 大端存储器组织是较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较
低的有效字节存放在较高的存储器地址（正反大）。
13. 什么是数据的边界对齐？ 答：默认情况下，ADS 编译器使用的是数据类型的自然边界对其方式。数据的自然对
其方式是指：如果该数据类型是 n 个字节的，那么该数据类型就按 n 字节对齐。
14. ARM 核现在有哪几种？ 答：ARM7、 ARM9、ARM9E 、ARM10E,、SecurCore 、ARM11
15. ARM 的寻址方式有哪些？各写一条说明。
答：1）立即寻址 （1） ADD R0，R0，＃1 /*R0←R0＋1*/ （2）ADD R0，R0，＃0x3f /*R0←R0＋0x3f*/；
2）寄存器寻址（ADD R0，R1，R2 /*R0←R1＋R2*/）；
3）寄存器间接寻址 （1）、 LDR R0，[R1] /*R0←[R1]*/；（ 2）STR R0，[R1] /*[R1]←R0*/；4）基址加偏址寻址
（1）、 LDR R0，[R1，＃4]；R0←[R1＋4]；（ 2）、 LDR R0，[R1，＃4]！； R0←[R1＋4]、R1←R1＋4；
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