基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统应用数据交互信息集.pdf

1范围 本文件规定了基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统的应用数据交互信息集。 本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统应用数据交互信息集的设计和开发，也可以为具备V2X通信能力的硬件在环测试系统等其他系统提供参考。 本文件适用于封闭场地测试。 2规范性引用文件 本文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。