FreeRTOS内核使用指南（中文版）

FreeRTOS内核使用指南（中文版）在应用程序中，FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。  在任意给定时刻，FreeRTOS 如何选择任务投入运行。  任务优先级如何影响系统行为。  任务存在哪些状态。