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激光雷达外参数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出
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lidar_calibration_trial.zip (14个子文件)
lidar_calibration
src
launch
quick_lidar_init_calibration.launch 953B
lidar_calibrate.launch 513B
package.xml 1KB
include
rotation_matrix_from_vectors.hpp 298B
lidar_calibrate_core.hpp 2KB
yaml_editor.h 691B
lib
libyaml_editor.so 259KB
librotation_matrix_from_vectors.so 92KB
liblidar_calibrate_core.so 3.73MB
readme.md 2KB
param
lidar_init_calibration4pandar40.yaml 287B
nodes
lidar_calibration
lidar_calibrate.cpp 4KB
quick_lidar_init_calibration.cpp 8KB
CMakeLists.txt 3KB
共 14 条
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听雨听风眠
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