MM32F0010用户手册_GXHTC3资源-CSDN文库

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User Manual

MM32F0010

32 位基于 ARM

Cortex

M0 核心的微控制器

版本：1.03

保留不通知的情况下，更改相关资料的权利

1 存储器和总线构架 1

1.1 系统构架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 存储器组织 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2.1 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.2 存储器映像和寄存器编址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 内置的 SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.4 闪存存储器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 嵌入式闪存 (FLASH) 6

2.1 闪存主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2 闪存功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2.1

闪存结构

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2.2 FLASH 读操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.3 Flash 写和擦除操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3 存储保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.1 读保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.2 主空间写保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3.3 选项字节的写保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.4 Flash 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.5 选项字节说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6 Flash 寄存器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.6.1 闪存访问控制寄存器 (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.6.2 闪存访问控制寄存器 (FLASH_KEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.6.3 闪存 OPTKEY 寄存器 (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.6.4 闪存状态寄存器 (FLASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.6.5 闪存控制寄存器 (FLASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.6.6 闪存地址寄存器 (FLASH_AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6.7 选项字节寄存器 (FLASH_OBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6.8 写保护寄存器 (FLASH_WRPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3 循环冗余校验计算单元 (CRC) 24

3.1 CRC 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.2 CRC 主要特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.3 CRC 功能介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.4 CRC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.4.1 CRC 数据寄存器 (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.4.2 CRC 独立数据寄存器 (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.4.3 CRC 控制寄存器 (CRC_CTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4 电源控制 (PWR) 27

4.1 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.1.1 独立的 A/D 转换器供电和参考电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.1.2 电压调节器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2 电源管理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2.1 上电复位 (POR) 和掉电复位 (PDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2.2 可编程电压监测器 (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.3 低功耗模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.3.1 运行模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.3.2 睡眠模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.3.3 停机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.3.4 待机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4.4 电源控制寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.4.1 电源控制寄存器 (PWR_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.4.2 电源控制/状态寄存器 (PWR_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5 复位和时钟控制 (RCC) 36

5.1 复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.1.1 系统复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.1.2 电源复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.2 时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.2.1 HSE 时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5.2.2 HSI 时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2.3 LSI 时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2.4 系统时钟 (SYSCLK) 选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2.5 时钟安全系统 (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.2.6 看门狗时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2.7 时钟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.3 RCC 寄存器堆与存储器映射描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.3.1 时钟控制寄存器 (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.3.2 时钟配置寄存器 (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.3.3 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5.3.4 APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.3.5 AHB 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3.6 APB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_APB1ENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.3.7 控制状态寄存器寄存器 (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3.8 AHB 外设复位寄存器 (RCC_AHBRSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.3.9

系统配置寄存器

(RCC_SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6 通用功能 I/O(GPIO) 55

6.1 GPIO 功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.1.1 通用 I/O(GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.1.2 单独的位设置或位清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.1.3 外部中断/唤醒线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.1.4 复用功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.1.5 软件重新映射 I/O 复用功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.1.6 GPIO 锁定机制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.1.7 输入配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.1.8 输出配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.1.9 复用功能配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6.1.10 模拟输入配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.1.11 外设的 GPIO 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.2 复用功能 I/O 和调试配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.2.1 OSC_IN/OSC_OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.2.2 SWD 复用功能重映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.3 GPIO 寄存器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6.3.1 端口配置低寄存器 (GPIOx_CRL)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6.3.2 端口配置高寄存器 (GPIOx_CRH)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6.3.3 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.3.4 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.3.5 端口设置/清除寄存器 (GPIOx_BSRR)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.3.6 端口位清除寄存器 (GPIOx_BRR)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.3.7 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.3.8 端口输出开漏控制寄存器 (GPIOx_DCR)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.3.9 端口复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.3.10 端口复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)(x = A..B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

7 中断和事件 (EXTI) 70

7.1 嵌套向量中断控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

7.1.1 系统嘀嗒 (SysTick) 校准值寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

7.1.2 中断和异常向量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

7.2 外部中断/事件控制器 (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

7.2.1 主要特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.2.2 框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.2.3 唤醒事件管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.2.4 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.2.5 外部中断/事件线路映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.3 EXTI 寄存器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7.3.1 中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

7.3.2 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

7.3.3 上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

7.3.4 下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

7.3.5

软件中断事件寄存器

(EXTI_SWIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7.3.6 软件中断事件寄存器 (EXTI_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

8 模拟/数字转换 (ADC) 78

8.1 ADC 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

8.2 ADC 主要特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

8.3 系统框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

8.4 ADC 功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

8.4.1 ADC 开关控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

8.4.2 通道选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

8.5 任意通道工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

8.5.1 单次转换模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

8.5.2 单周期扫描模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

8.5.3 连续扫描模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

8.6 数据对齐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

8.7 可编程分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

8.8 可编程采样时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

8.9 外部触发转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

8.10 内部基准参考电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

8.11 窗口比较器模式下 AD 转换结果监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

8.12 ADC 寄存器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

8.12.1 A/D 数据寄存器 (ADC_ADDATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

8.12.2 A/D 配置寄存器 (ADC_ADCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

8.12.3 A/D 控制寄存器 (ADC_ADCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

8.12.4 A/D 窗口比较寄存器 (ADC_ADCMPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

8.12.5 A/D 状态寄存器 (ADC_ADSTA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

8.12.6 A/D 数据寄存器 (ADC_ADDR0 ∼ 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

8.12.7 A/D 任意通道通道选择寄存器 0(ADC_CHANY0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

8.12.8 A/D 任意通道通道选择寄存器 1(ADC_CHANY1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

8.12.9 A/D 任意通道配置寄存器 (ADC_ANY_CFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

8.12.10 A/D 任意通道控制寄存器 (ADC_ANY_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9 高级控制定时器 (TIM1) 95

9.1 TIM1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9.2 主要特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9.3 功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.3.2 计数模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

9.3.3 重复计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.3.4 时钟选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9.3.5 捕获/比较通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

9.3.6 输入捕获模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

9.3.7 PWM 输入模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

9.3.8 强制输出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

9.3.9 输出比较模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

9.3.10 PWM

模式

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

9.3.11 互补输出和死区插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

9.3.12 使用刹车功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

9.3.13 产生六步 PWM 输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

9.3.14 单脉冲模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

9.3.15 编码器接口模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

9.3.16 定时器输入异或功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

9.3.17 与霍尔传感器的接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

9.3.18 TIMx 定时器和外部触发的同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

9.3.19 定时器同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

9.3.20 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

9.4 寄存器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

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