1 基于PC 的开放式体系结构
华中Ⅰ型数控系统是PC 直接数控，其硬件平台可以是通用PC 机或工业PC 机。其
体系结构如图所示。
虚框内为标准PC 机配置，其中CPU 采用80486/80586，系统控制部件包括DMA 控
制器(用作外部设备如软盘等与内存进行高速数据传送)、中断控制器(用作系统中
断)、定时器(用作系统定时)等，外存包括硬盘和软盘或者电子盘。由于工业用
CNC 系统没有使用标准PC 键盘，故键盘画在虚线框外。
华中数控系统的位置单元接口根据使用伺服单元的不同而有不同的具体实现方法：
HSV-11D 数字式交流伺服单元：标准RS232 串口；
模拟式交流伺服单元：位置环板；
脉冲式交流伺服单元：HC4406 位置接口板
步进电机驱动单元：多功能NC 接口板。
2 几种典型实现方法
(1) 采用数字式交流伺服单元的实现方法
串口板采用台湾产MOXA C104 四串口板，每个串口板有4 个串口，可接4 个伺服单元（内含
位置环），若控制轴数多于4 轴，可用两块甚至多块串口板。
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