我的arm_linux移植笔记

一、 uboot 1.2.0 移植

移植环境：VMware5.5.2+redhat9

开发板：SKY_2440B_V5.0 或者 V3.0

编译器：cross3.2（下载地址 ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/cross3.2.tar.gz）

Uboot：u-boot-1.2.0（下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/）

先说明一下，移植过程按照 tekkaman 的 blog 移植的。

最好在/usr/local/arm/下创建一个 3.2 文件夹，把解压在 arm 文件夹下的文件（夹）全部移到 3.2

下，因为后面可能还会用到 3.4.1 的交叉编译器。

3.解压 uboot：将 uboot 解压到 myboard 文件夹下

tar xzvf u-boot-1.2.0.tar.bz2 –C /home/dk/myboard/

4.进入 uboot 目录，修改 Makefile

cd u-boot-1.2.0

vi Makefile

（1） 新建我的编译项

在 1923 行，即 smdk2410_config 编译项之后增加我的编译项

tekkaman2440_config : unconfig

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

（2） 修改交叉编译器路径，我用的 cross3.2 是在/usr/local/arm/

修改 128 行

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.2/bin/arm-linux-

5.在/board 子目录中建立自己的开发板 tekkaman2440 目录

由于我在上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了 tekkaman ，所以开发板 tekkaman2440 目

录一定要建在/board 子目录中的 tekkaman 目录下 ，否则编译会出错。

$cd board

$mkdir tekkaman tekkaman/tekkaman2440

6.在 include/configs/中建立配置头文件

$cp include/configs/sbc2410x.h include/configs/tekkaman2440.h

7.测试编译能否成功

$make tekkaman2440_config

Configuring for tekkaman2440 board...

(如果出现：

到这一步应该能编译成功，但是我的并没有编译成功，提示/common/cmd_bootm.c 文件的 464 行

的 U_BOOT_CMD 有错误，我是把其中的从#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE 到#endif 都屏蔽掉，这样

就可以编译过去了。可能还会出现类似的问题，用同样的方法可以解决。

下面修改 Uboot 中的文件，以匹配开发板

8.修改/cpu/arm920t/start.S

这个函数是 arm920t 系列的共有启动的汇编代码，UBOOT 执行的第一个程序

(0)修改寄存器地址定义

/* turn off the watchdog */

#if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses

*/

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#elif defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)

# define pWTCON 0x53000000 这个定义了看门狗的寄存器地址

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses

存器

defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r0, =pWTCON 把看门狗寄存器地址给了 r0

mov r1, #0x0 r1 等于 0

str r1, [r0] 看门狗寄存器等于 0 因为在启动时要关闭看门狗，不能让他产生中断影响启

/*

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

*/

mov r1, #0xffffffff 关闭所有中断

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff //根据 2440 芯片手册，INTSUBMSK 有 15 位可用

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

(2)修改时钟设置（2440 的主频可达 533MHz，但是我设到 533MHz 时系统很不稳定，不知

是不是 SDRAM 和总线配置的影响，所以现在先设到 405MHz，以后在改进。）

ldr r0, =CLKDIVN

这个值决定了 FCLK HCLK PCLK 的频率

FCLK 是供给 CPU 的 是主频

的片上系统总线）上的外围设备

上的外围设备

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register tekkaman*/

orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous tekkaman*/

的值读出到r1，设置后再写回。 FCLK:HCLK:PCLK的比例由CLKDIVN决定的，CLKDIVN寄存器的

HDIVN和PDIVN决定比例的大小。因为此时的HDIVH不为0，将快速总线模式改为异步总线模式，操

作协处理器P15改变模式即可，如果HDIVH不为0，而且是快速总线模式的话，那么CPU的主频由hclk

控制，这样可以实现不改变HCLK和PCLCK的同时就能使CPU的主频减半或更多。网上的大虾说没有以

上几句主频会是12MHZ，我的观点不同。这是数据手册原文

If HDIVN is not 0 and the CPU bus mode is the fast bus mode, the CPU will

operate by the HCLK.This feature can be used to change the CPU frequency as a half

or more without affecting the HCLKand PCLK

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/*now, CPU clock is 405.00 Mhz tekkaman*/

mov r1, #CLK_CTL_BASE /* tekkaman*/这是时钟寄存器的基地址

mov r2, #MDIV_405 /* mpll_405mhz tekkaman*/

#endif

mov r2, #MDIV_200 /* mpll_200mhz tekkaman*/

add r2, r2, #PSDIV_200 /* mpll_200mhz tekkaman*/

str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON tekkaman */

#endif

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440 */

红色部分是我添加的，利用vivi的代码，将其设为405.00MHz 并在前面加上：

#elif defined(CONFIG_S3C2410)

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000 /* tekkaman */

#if defined(CONFIG_S3C2440)

#define MDIV_405 0x7f << 12 /* tekkaman */

#define PSDIV_405 0x21 /* tekkaman */

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2410)

#define PSDIV_200 0x31 /* tekkaman */

(3)将从 Flash 启动改成从 NAND Flash 启动。（特别注意：这和 2410 的程序有不同，不可混用！！！

是拷贝 vivi 的代码。）

将以下 U－Boot 的重定向语句段：

这段代码将uboot搬运到ram中，这个是没有存放在nand的情况，下面咱们来看一下不在nand启动和在nand

启动时此处的区别。

adr r0, _start /* r0 <- current position of code */nor中的起始地址给了r0

beq stack_setup

在这里你会发现搬运了全部uboot，有的uboot把uboot的c部分搬运到内存_TEXT_BASE里面所放的

地址处。

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ _bss_start-_armboot_start= armboot 因为

_armboot_end的结束位置就是bss区的开始位置所以能计算出uboot代码的大小

add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

copy_loop:

ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */

stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */

cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */

ble copy_loop

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

替换成：因为nand和nor的启动是有区别的，NOR Flash储存器较贵，而NAND Flash则相对便宜，

BootLader，S3C2440有一个内部SRAM缓冲，称为‘Steppingstone’，启动时，NAND Flash

的最先4K字节将被装载到Steppingstone中，装载到Steppingstone中的启动代码将执行。这都是

ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) CLE & ALE 期间设置值|TWRPH0 期间设置值

|TWRPH0 期间设置值|8 位总线

str r2, [r1, #oNFCONF] 设置 NFCONF 寄存器，初始化作用

str r2, [r1, #oNFCONT] 设置 NFCONT

str r2, [r1, #oNFSTAT]

ldr r2, [r1, #oNFSTAT]

mov r2, #0xff @ RESET command