加速度QMA6981 驱动

MTK 安卓6.0 加速度相关部分 1. accelerometer文件夹下面添加qma6981文件夹，里面包含qma6981.c、qma6981.h文件 2. 添加这个文件的make文件 Kconfig 、Makefile文件 3. 项目dts文件里面添加 &gsensor { pinctrl-names = "default", "qma6981_eint_as_int"; pinctrl-0 = <&QMA6981_pins_default>; pinctrl-1 = <&QMA6981_pins_eint_int>; status = "okay"; }; 计步器相关部分 1.需要计步器功能要开QMA6981_STEP_COUNTER这个宏，系统make文件里面有关step_counter Projectconfig.mk CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER=yes xxx_defconfig CONFIG_CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER=Y 2. dts文件里面添加 step_counter { compatible = "mediatek,step_counter"; }; m_step_c_pl { compatible = "mediatek,m_step_c_pl"; }; 3. step_counter.c文件里面会生成6个文件 step_cenablenodata step_cactive step_cdelay step_cbatch step_cflush step_cdevnum 这些文件要再init.mt6535.rc文件里面（加速度相关的权限文件也在里面）里面添加读写的权限 chmod 0660 /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cenablenodata chmod 0660 /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cactive chmod 0660 /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cdelay chmod 0660 /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cbatch chmod 0660 /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cflush chown system system /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cenablenodata chown system system /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cactive chown system system /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cdelay chown system system /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cbatch chown system system /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cflush 4. 使用计步器中断使用中断滤波开QMA6981_STEP_COUNTER_USE_INT，还需要配置DTS文件 cust_eint.dtsi文件里面添加 GSE_1@1 { compatible = "mediatek, GSE_1-eint"; interrupt-parent = <&eintc>; interrupts = <1 8>; debounce = <1 0>; }; mt6735.dtsi文件里面添加 gse_1: gse_1 { compatible = "mediatek, gse_1-eint"; status = "okay"; };