wince的GPS模拟器

Virace GPS Simulator V0.3.1 自述文件 2009.6.7 ====================================================================== Virace GPS Simulator是什么？ ====================================================================== Virace GPS Simulator（以下简称为Virace）用软件模拟GPS接收器输出的GPS语 句，通过串行口输出到GPS应用软件。用鼠标或键盘控制Virace而模拟实际GPS接 收器的运动，或者重播已有的GPS航迹文件，从而在室内测试GPS导航软件等。 Virace具有手动实时控制及航迹重播两种方式。为了控制灵活方便，Virace定义 了许多鼠标及键盘动作。经过少许试用，就可以对照一个大比例尺的导航地图以 超过正常驾车速度行驶在市区及郊区路上。 ====================================================================== Virace运行在什么操作系统下？ ====================================================================== Windows ====================================================================== Virace运行的方式 ====================================================================== 1. Windows下的GPS软件可通过Virace的虚拟串口直接测试。 2. Windows下有微软的Device Emulator，因此部分与Device Emulator兼容的 PPC、CE、SP软件可以在Device Emulator中模拟测试，由Virace提供GPS信号。 3. 可以将Virace输出到蓝牙的输出COM口，测试使用蓝牙GPS模块的PPC、SP及 Symbian S60等GPS软件。 4. Virace输出到PC的物理COM口，测试任何与PC物理串口连接的GPS设备 5. 用Virace将plt、gpx、kml、gpssim、trk格式的航迹文件，转为带速度、方 位角，及卫星状态的nmea文件，再在GpsGate内播放。 ====================================================================== Virace的特点 ====================================================================== 四种模式：自由驾驶模式 + 三种航迹重播模式（逐点重放航迹模式，手控速度 航迹模式，比例速度航迹模式）。运行中根据需要可在四种模式间无缝自由切换。 航迹文件支持plt、gpx（含gpx航迹及Garmin详细航线）、kml、gpssim、trk。 可将航迹文件另存为带速度、方位角，及卫星状态的nmea文件。 航迹重播时具有丰富的控制项，可快进、快退，选择某个段，反序，循环，亦可 人为加入左右偏移。 载入航迹时可选过滤掉点数少或距离小的段。 可选与PC版OziExplorer交互运行。通过Ozi API，在Ozi中双击地图上的某点， Virace就立即跳跃至该点（自由驾驶模式），或跳至离该点最近的航迹（航迹 重播模式）；单击地图上的某点，则以当前速度向该点行驶（自由驾驶模式）。 最多3路COM口输出，加1路Ozi输出。每路的参数是独立选择的，且可以独立启停。 支持虚拟串口。与Eltima Virtual Serial Port ActiveX Control V2.5及对应的 Eltima Virtual Serial Port Driver兼容。注：Eltima Virtual Serial Port 是共享软件，一切权利归其所有人。Virace的发行包内不包括该虚拟串口驱动及 控件，请自行购买或下载试用版。 多种转向方式。鼠标滚轮，Ozi中单击，键盘左右箭头等。另有键盘45度及10度转 向键。键盘左右箭头及鼠标滚轮的转向灵敏度可自定义。 多个预设的速度键及上下箭头加减速，另外可随时暂停（速度为0，但依然输出GPS 信号）。 在退出时自动保存当前位置（经纬度、速度、方位角等）及所有选择的参数，下次 运行时自动恢复上次退出时的状态。 Virace是绿色软件，不写注册表，无需安装，不向其他目录安装文件。但所支持的 虚拟串口软件需要安装才能运行，在安装过程中会访问注册表。 支持3种经纬度显示及输入方式（度、度分、度分秒）。 随时向粘贴板复制当前经纬度，3种格式任选（度、度分、度分秒）。 支持常用的6种NMEA语句：RMC、GGA、GSA、GSV、GLL、VTG。 可选总在最前。 与Microsoft Device Emulator兼容。 超小的尺寸，极低的CPU资源占用。 GPS信号输出周期可调，最多可模拟10Hz的GPS。 运行状态及4路输出（Ozi+3路串口）状态显示。对虚拟串口，可显示对方是否 已打开该串口。 输出到GPS的速度可设立上下限。 输出到GPS的时间可提前、延后、压缩、扩张。 20个收藏点（经纬度、海拔、方位角）。 ====================================================================== Virace能做什么？ ====================================================================== 测试GPS软件。比如不按规划路径行驶时的情况，转向提示，锁路（吸路）阈值， 昼夜转换，测速报警，熟悉目的地地图情况等。 制作航迹。输出到可记录NMEA语句或航迹的GPS软件，即可把行驶的航迹记录下 来，用于Virace或其他航迹播放软件以后重播。 同时多路输出，从而比较不同的GPS软件在同一地点的情况。 转换航迹文件为nmea文件。 ====================================================================== Virace不能做什么？ ====================================================================== 目前版本不能自己记录航迹。需借助其他软件记录。 目前版本不支持Garmin协议。但可通过GPSGate转接仿真Garmin协议。 对CE一体机上的GPS软件，若其GPS软件无法在Device Emulator中运行，则无法借 助Virace测试，除非能把PC的物理串口接到CE一体机的CPU串口上（若有的话）。 ====================================================================== 文件列表 ====================================================================== Virace0.3.0chs.exe 简体中文版主程序 Readme0.3.0chs.txt 本自述文件 OziAPI.dll Ozi API的接口，需要与Virace在同一目录，或放入 Windows的System32目录下 Virace0.3.0chs.ini 配置文件（发行的压缩包内无，运行后自动生成），总 是与主程序具有相同的基本文件名，且在同一目录下 Virace0.3.0chs.chm 简体中文版帮助文件（暂缺） ====================================================================== 安装运行 ====================================================================== Virace无需安装，解压压缩包后直接运行Virace即可，退出时在相同的目录下生 成.ini配置文件，所有的配置改变都记录在.ini文件中。若想恢复缺省配置，删 除.ini文件即可。 但所支持的虚拟串口软件需要安装才能运行。 ====================================================================== 主要操作 ====================================================================== 绝大部分参数设置的是最常见值，一般无需改变。若想恢复初始设置，先退出 Virace，删除.ini文件，再次启动Virace即可。 运行后右键点击面板，出现菜单，选“选项”，在“输出1～3”之一或多个勾选 “启用”，设置为自己的COM口号，并根据需要决定是否勾选“虚拟串口”，并 确认RMC、GGA等已勾选，按确定后回到面板按Run按钮即可。 若与Ozi交互，需Ozi已处于运行状态并已调入地图。右键点击面板，出现菜单， 选“选项”，在“输出0(Ozi)”勾选“启用”，并确认RMC、GGA等已勾选，按确 定后回到面板按Run按钮即可。其后可在Ozi中单击地图某点，Virace将驶向该点； 在Ozi中双击地图某点，Virace直接跳跃至该点。 按Run按钮（就是一般媒体播放器中的Play按钮样子的那个）将启动目前已 “启用”，但未启动的输出。Run按钮为灰色时表示当前没有待启动的输出。 按Pause按钮暂时将速度置0，但依然将当前坐标通过选择的串口及Ozi输出，再次 按Pause按钮将恢复原速度。 按Stop按钮停止输出GPS语句，若当前启动了多路输出，则弹出一个对话框询问要 停止哪些路输出。 面板上的状态指示： 输出：代表输出0～3 端口：n表示COMn；Vn表示虚拟COMn。输出0总是显示OZI 状态：黑色指示灯：未在选项中启用 灰色指示灯：已在选项中启用，但未启动，按Run按钮将会启动该路输出 红色指示灯：出错 蓝色指示灯：虚拟串口的输出表示已启动，但对方未打开； Ozi表示已启动，但不向Ozi输出NMEA语句； 非虚拟串口不会显示蓝色 绿色指示灯：虚拟串口的输出表示已启动，且对方已打开； Ozi表示已启动，且向Ozi输出NMEA语句； 非虚拟串口表示已启动（非虚拟串口无法感知对方是否打开） ====================================================================== 鼠标及键盘 ====================================================================== 右击面板：菜单，选其中的“快速帮助”会显示鼠标及键盘操作 双击面板：视双击的位置，按当前经纬度格式调出输入当前位置的对话框，或输 出1～3及Ozi选项 鼠标滚轮：转向（自由驾驶模式），或快进快退（航迹重播模式）。灵敏度可在 “选项->杂项”中定义，负值则反转方向 鼠标左键+滚轮：加减速 鼠标右键+滚轮：视光标的位置，改变经纬度、高度、速度、方位角、航迹段、航 迹点、偏移等 单击鼠标滚轮：Pause Ozi中单击地图某点，驶向该点（自由驾驶模式） Ozi中双击地图某点，跳跃至该点（自由驾驶模式），或跳至离该点最近的航迹 （航迹重播模式） Enter：快速帮助 F1：chm帮助（暂无对应的chm文件） F2：Run 空格：Pause Esc：Stop 左右箭头：转向，可按住连续转向，在“选项->杂项”中可按3段设置灵敏度（自由 驾驶模式） Z或<：左转向45度（自由驾驶模式） X或>：右转向45度（自由驾驶模式） Q或O：左转向10度（自由驾驶模式） W或P：右转向10度（自由驾驶模式） F5、F6、F7、F8：方向设置为正北、正东、正南、正西（自由驾驶模式） 上下箭头：加减速（不含逐点重放模式） ~ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0：速度分别设为 5 10 20 30 40 50 60 80 100 120 0 Km/h （自由驾驶模式、手控速度航迹重播模式） ~ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0：速度比例分别设为 0.2 0.3 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 10 0 （比例速度航迹重播模式） A或L：向左跳跃一步，方向不变，可按住拍发。步长可在“选项->杂项”中定义 S或分号：向右跳跃一步，方向不变 Y H B G：向北、东、南、西跳跃一步，方向不变（自由驾驶模式） U N V T：向东北、东南、西南、西北跳跃一步，方向不变（自由驾驶模式） 按住Ctrl再按跳跃键：轻度加速鼠标及键盘的控制 按住Shift再按跳跃键：中度加速鼠标及键盘的控制 按住Ctrl及Shift再按跳跃键：重度加速鼠标及键盘的控制 Ctrl + 1～0：跳至收藏点1～10 ====================================================================== 常见问题解答 ====================================================================== ---------------------------------------------------------------------- 运行时弹出对话框：“由于应用程序配置不正确，应用程序未能启动。重新安装 应用程序可能会纠正这个问题。”，如何解决？ ---------------------------------------------------------------------- 电脑里缺少某些VC8.0的运行库文件。 下载并安装这个网页里的安装包即可： http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=zh-cn&FamilyID=32bc1bee-a3f9-4c13-9c99-220b62a191ee ---------------------------------------------------------------------- 何时需要勾选“选项”中的“虚拟串口”？ ---------------------------------------------------------------------- 要从PC真正存在的物理串口输出，不选“虚拟串口”。 被测软件为虚拟串口（比如GPSGate的Virtual COM，蓝牙的输出串口等），不选 “虚拟串口”。 被测软件要打开的是已存在的串口，选“虚拟串口”。比如Virace输出到Device Emulator、GPSMapEdit、GlobalMapper、GPSGate的普通COM口等。 ---------------------------------------------------------------------- 被测软件与Virace运行顺序有何要求？ ---------------------------------------------------------------------- 若Virace用虚拟串口输出，则Virace先Run，再运行被测软件。结束时先停止被 测软件，再退出Virace，否则Virace退出时被测软件尚未关闭串口，Virace无法 释放自己创建的虚拟串口，在退出时显示警告信息。 若被测软件负责创建虚拟串口，则先运行被测软件。 ---------------------------------------------------------------------- 感觉在“选项”中改变某路输出的“启用”、COM口号等时不起作用 ---------------------------------------------------------------------- 需要下次Run时才起作用。 但改变某路输出的“时间间隔”及NMEA语句的选择是立即起作用的。 ---------------------------------------------------------------------- 三种航迹重播模式的介绍 ---------------------------------------------------------------------- 逐点重放：不插值，把航迹文件内的坐标点逐个重播； 手控速度：根据手控速度沿航迹行驶，坐标插值 比例速度：根据航迹文件内的时间码计算速度，再乘上可以控制的速度比例（缺 省为1.00，也就是当前速度等于航迹内的原始速度），按得到的速度沿道路行驶， 坐标插值 ---------------------------------------------------------------------- 自由驾驶模式如何沿道路行驶？ ---------------------------------------------------------------------- 若被测软件是不锁定道路的，比如GPSMapEdit、Ozi等，且地图比例尺足够大， 直接看被测软件窗口即可。 否则需要借助其他软件的显示。若有大比例尺定位又准的Ozi地图，首选Ozi，因 为可以与Ozi交互。或者使用mp文件在GPSMapEdit中显示也可（用Level0显示）。 ---------------------------------------------------------------------- 感觉被测软件屏幕显示与Virace操作间有较大延迟 ---------------------------------------------------------------------- 操作时观看的显示软件的那路输出的“时间间隔”选小一些，比如200ms，当然 要求显示软件的刷新率能跟上。Device Emulator非常耗CPU资源，不建议作为操 作时观看的显示。 ---------------------------------------------------------------------- 到Ozi的“时间间隔”已选为200ms，但感觉Ozi中的箭头好像1秒才动一次 ---------------------------------------------------------------------- 在Ozi中将Configuration->Moving Map->Screen Update Rate选为0即可。 ---------------------------------------------------------------------- 为什么在有的软件中当GPS速度为0或很小时Virace改变座标或方位角不起作用？ ---------------------------------------------------------------------- 有些GPS软件在收到的GPS速度很小时，为了防止真实GPS的静态漂移现象，而做 出的过滤措施。对这种软件，在用真实GPS时，需要你动起来。在Virace中，如 果你确实需要停下来时改变座标等，可以这样做： 在“选项->GPS”中设“下限”为10左右，再在面板按数字0键，将速度设为0。这样 你的位置不再自动改变，而输出到GPS软件的速度是10Km/h。再在Virace中改变 座标等就可以在GPS软件中更新了。 ---------------------------------------------------------------------- 如何配置Device Emulator的串口映射？ ---------------------------------------------------------------------- 在配置->外围设备->串行端口0中选择Virace创建的虚拟COM口号即可，注意不要 选带NULL字样的那个。此时被模拟的WM/CE GPS软件用COM1. ---------------------------------------------------------------------- 为什么Virace经GPSGate输出到Device Emulator不工作？ ---------------------------------------------------------------------- 这是GPSGate虚拟串口与Device Emulator之间的兼容性问题，用Virace的虚拟串 口直接输出到Device Emulator即可。 ---------------------------------------------------------------------- 为什么Virace输出到CE ROM的Device Emulator不工作？ ---------------------------------------------------------------------- Device Emulator模拟某些CE版的ROM时，其串口映射有问题。下载正确的Win CE ROM即可解决此问题。 ---------------------------------------------------------------------- 为什么输出到Garmin nRoute不工作？ ---------------------------------------------------------------------- Garmin nRoute需要Garmin协议，请用GPSGate的Virtual COM / Garmin Emulator 输出转接。 ---------------------------------------------------------------------- “速度”与“GPS速度”有何区别？ ---------------------------------------------------------------------- 速度是运动的真实速度，GPS速度是输出到被测软件的速度，两者可以相同，也 可以不同。比如想以200Km/h的速度驾驶，又不想听被测软件频繁的超速报警声， 可以将GPS速度上限定在50。一般GPS导航软件使用GPS输出的速度，而不是通过 经纬度的变化自己计算速度。 上下限的设置在“选项->GPS”中 GPS速度与上下限的关系： 若 下限>上限，则 GPS速度=上限； 否则 下限<=GPS速度<=上限（即若速度介于上下限之间，则GPS速度=速度， 否则受上下限约束） ---------------------------------------------------------------------- 为什么Virace显示的座标与被测GPS软件显示的座标有时有小差距？ ---------------------------------------------------------------------- 这可能是一下几个原因的组合： 1- 大部分用于国内的GPS导航软件工作在伪经纬度座标，会把接收到的GPS座标 偏移几百米； 2- GPS导航软件工作在锁路状态，会自动把位置调整到附近的路上。某些导航软 件就没有非锁路状态； 3- Virace在开启多路输出时，面板显示的刷新速率有可能比输出到某一路输出 的速率快，因此两者显示的有时不是同一个时刻的位置。在Run前通过将4路 输 出的“时间间隔”设为完全一致，可以避免这一原因。 ---------------------------------------------------------------------- 如何“创造”出航迹文件，用于Virace？ ---------------------------------------------------------------------- 办法很多，比如： 1. MapSource或Garmin Mobile中规划航线，存为gpx，即可在Virace中播放； 2. 中国电子地图导出路书，详细过请程参阅网上有关帖子； 3. Google Earth中划线，另存为kml文件； 4. GPSInfoShare转换mp文件中的道路为plt文件。 ====================================================================== 已知问题 ====================================================================== 暂无chm帮助文档 不支持kmz文件，需手工解压出kml文件 暂不支持Garmin协议 ====================================================================== 版本历史 ====================================================================== V0.3.1 2009.6.7 修正载入kml文件时海拔的bug 改进kml文件载入，使得能正确载入经纬度逗号后含多余空格的非正规kml文件 V0.3.0 2009.6.6 增加航迹文件（plt、gpx、kml、gpssim、trk）重播功能 航迹文件转为nmea文件 增加NMEA语句支持：GLL, VTG 20个收藏点 鼠标左键+滚轮：加减速或快进、快退 鼠标右键+滚轮：位置相关的控制 解决选项中先输入非法值，确定后再取消，结果已输入的问题 根据双击位置弹出当前位置或选项 其他小的调整 V0.02 2008.8.8 各路输出分别启停 可选连接Ozi但不向Ozi输出NMEA语句 增加GPS速度下限 增加时间缩放因子 改善界面状态指示。对虚拟串口，可显示对方是否已打开该串口 界面美化 V0.01 2008.7.21 初始版本 ====================================================================== 版权及分发 ====================================================================== Virace是免费软件，可自由使用。 可通过网络等手段自由分发Virace，但需要保持Virace包的完整性，请勿自行改 变压缩包内已有文件的任何内容。 Virace的作者对使用Virace的用户不承担任何责任。 ====================================================================== Bug报告及建议 ====================================================================== virace@sina.com