施耐德技术服务中心 TSC
目录
1. 实验简介.................................................................................................................................3
2. 硬软件环境.............................................................................................................................3
3. ATV31 变频器设置................................................................................................................4
3.1 操作说明........................................................................................................................4
3.2 参数设置........................................................................................................................5
3.2.1 控制方式..............................................................................................................7
3.2.2 通信参数..............................................................................................................8
4. 硬件连接.................................................................................................................................9
5. PLC 编程...............................................................................................................................11
5.1 硬件组态......................................................................................................................11
5.1.1 组态 CPU...........................................................................................................11
5.1.2 组态 CANopen 主站..........................................................................................12
5.1.3 配置 CANopen 网络和从站..............................................................................13
5.2 ATV31 内部变量说明................................................................................................16
5.2.1 ATV31 内部字..................................................................................................16
5.2.2 ATV31 DRIVERCOM 流程..............................................................................17
5.3 编程..............................................................................................................................18
6. 实验调试...............................................................................................................................22
6.1 计算机与 PLC 的连接.................................................................................................22
6.2 软件调试......................................................................................................................23
6.3 ATV31 常见通信故障.................................................................................................24
7. 带多台变频器.......................................................................................................................25
7.1 硬件扩展......................................................................................................................25
7.2 软件扩展......................................................................................................................26
7.1.1 同一变频器通信多个变量................................................................................26
7.1.2 连接多个变频器................................................................................................26
8. 附件.......................................................................................................................................27
8.1 Unity M340 程序.........................................................................................................27
8.2 ATV31 的 CANopen 用户手册...................................................................................27
8.3 ATV31 编程手册.........................................................................................................27
8.4 Unity M340 CANopen 现场总线用户手册................................................................27
1. 实验简介
在施耐德电器的控制系统中，PLC 通过 CANopen 监控变频器的运行是工业中较常见的应用，
本文以施耐德 M340 PLC 与 ATV31 变频器为例，简要介绍 PLC 与变频器之间 CANopen 通信的
过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在 PLC 上远程控制
ATV31 变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
本文只介绍了 PLC 通过 CANopen 通信远程控制变频器，关于 CANopen 通信控制和端子控制
混合使用的情况，以及其他施耐德 PLC，如 TWIDO，Premium 与 ATV31 的 CANopen 通信，将
在本书的其他文章中介绍。
2. 硬软件环境
主要硬件如下：
类型 型号 数量 参考图片
M340 与 ATV31 的 CANopen 串行通信向导 3
