步进电机的控制原理及其单片机控制实现
摘要:采用 单片机来控制步进电机,给出了步进电机的控制原
理及其单片机控制的具体实现方法。
关键词:步进电机;单片机;控制
步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为
控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一广泛应用在各种自动化
控制系统和精密机械等领域。例如,在仪器仪表,机床设备以及计算
机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行精确控
制的情况下,使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发
展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
上个世纪就出现了步进电动机,它是一种可以自由回转的电磁铁,动
作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别,也是依靠气隙磁导
的变化来产生电磁转矩。在本世纪初,由于资本主义列强争夺殖民地,
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