安卓真机上UDP程序收不到PC机数据包的解决方法

最近在写安卓UDP通信程序时遇到这个问题，就是在安卓模拟器上可以实现收发，但是放到真机上就只能发收不到PC机发来的数据。在网上查了一些资料，发现有很多朋友也遇到这个问题，都没有非常明确的解决方法，我经过尝试终于在真机上收到了PC机发的数据，跟大家分享一下。