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【Cortex-A9 开发板】迅为 Exynos4412 开发板扩展 GPS
应用的方法
利用 GPS 定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位
系统,简称 GPS。
GPS 导航系统的组成如下:
1、路径引导:引导用户沿着所规划的路径行驶;
2、人机接口:提供友好的界面允许用户与系统进行人机交互;
3、无线通讯模块:允许用户与监控中心等部门实时交换信息;
4、电子地图数据库:包含以预定格式存贮的数字地图信息,是系统的软件平台;
5、地图匹配模块:通过适当的匹配和识别过程来确定车辆在地图上的位置;
6、路径规划:根据地图数据库及实时定位信息帮助驾驶员规划路线;
7、定位模块:通过 GPS、惯性导航系统或移动通信等方法对车辆进行定位。
结合实际的软硬件结构,本系统分成了四个层:最底层为硬件平台层,包含了 ETX 嵌
入式 CPU 模块以及必要的传感器/子模块。
上面三层为软件层,其中设备驱动层在硬件平台和操作系统之间充当桥梁的作用,为
上一层提供了与硬件设备无关的统一接口;Android 系统层提供库函数、应用程序接口、任
务调度机制等为用户程序提供支持;应用软件层是用户自行开发的程序,这里主要包括电子
地图和导航应用程序,也是本系统的核心部分。
下面从硬件和软件两方面来对系统进行介绍。
一、系统硬件
Exynos 4412 是当前流行的三星四核处理器,目前已被广泛应用于消费电子、工业控制、
医疗器械、仪器仪表等行业。它强大的性能以及出色的稳定性赢得嵌入式行业广泛赞誉。
下面对恩智浦低功耗单芯片 GNS7560 A-GPS 解决方案做下简单介绍。
恩智浦 GNS7560
是小巧、功耗极低、并且系统成本很低的 GPS 解决方案。 它采用
90 NM 工艺架构,包含一个高性能 CMOS RF 前端以及相关器引擎,大大降低了系统成本
和功耗。先进的电源管理模式将地图更新的功耗减少到每秒 13mW,大大低于其它 GPS
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