基于 TB6560 的步进电机驱动电路设
计
步进电机主电路
如图 2 所示,步进电机主电路主要包括驱动电路和逻辑控制电路两大
部分。
驱动电路电源采用 28 V,电压范围为 4.5~40 V,提高驱动电压可
增大电机在高频范围转矩的输出,电压选择要根据使用情况而定。
VMB、VMA 为步进电机驱动电源引脚,应接入瓷片去耦电容和电解电
容稳。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM 引脚分别为电机 2
相输出接口,由于内部集成了续流二极管,这 4 个输出口不用像东芝公