【进程间通信】是指在操作系统中，不同的进程之间进行数据交换的过程。在Linux系统中，进程间通信的方式多种多样，主要是从UNIX平台的通信机制发展而来。这些通信方式包括早期的进程间通信方式、System V IPC以及BSD套接字等。
早期的进程间通信方式主要包括无名管道（pipe）、有名管道（fifo）和信号（signal）。无名管道是一种半双工的通信方式，仅适用于具有亲缘关系的进程（父子进程或兄弟进程）之间，通过固定的读端和写端进行通信。管道作为特殊的文件，存在于内核的内存空间，但并不属于任何文件系统。通过`pipe()`函数可以创建管道，管道的读写操作由文件描述符控制，其中`fds[0]`用于读，`fds[1]`用于写。当管道中无数据时，读操作会阻塞；反之，当管道缓冲区满时，写操作也会阻塞。
有名管道（FIFO）则是一种全双工的通信方式，与无名管道类似，但FIFO可以在不同的进程之间，甚至不同的用户之间进行通信。FIFO在文件系统中有一个路径名，任何有权访问该路径的进程都可以进行读写操作。
System V IPC（Inter-Process Communication）是AT&T的贝尔实验室开发的通信机制，提供了共享内存、消息队列和信号量三种通信方式。共享内存允许多个进程直接访问同一块内存区域，实现高速的数据交换；消息队列允许进程发送和接收结构化数据；信号量则用于同步进程访问资源。
BSD套接字是加州大学伯克利分校开发的通信方式，它突破了System V IPC的限制，允许跨网络的进程间通信。套接字不仅可用于不同计算机间的通信，也可用于同一计算机内的进程间通信。
在父子进程间使用管道通信时，通常先创建管道，然后通过`fork()`函数创建子进程，子进程会继承父进程的管道。为了实现父子进程间的通信，通常会关闭不相关的管道端，如父进程关闭写端，子进程关闭读端，从而构建一条从子进程到父进程的通信通道。
练习中，可以通过创建一个简单的C程序（例如：`pipe_rw.c`）来实现两个进程之间的管道通信。一个进程负责写入数据，另一个进程负责读取并打印。具体实现包括创建管道、 fork子进程、关闭不必要的管道端，以及使用`read()`和`write()`函数进行数据传输。
总结来说，Linux的进程间通信机制是实现多进程协作的关键，提供了丰富的通信方式，满足不同场景的需求。无论是简单的父子进程通信，还是复杂的跨网络通信，都能通过这些机制有效地实现。
