opencv 摄像头和视频操作的几种方法

#include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <assert.h> #include <math.h> #include <ctype.h> #include <limits.h> #include <float.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int function1(void) { std::string videoFile="tree.avi";//播放视频名称 VideoCapture cap;//创建视频句柄 cap.open(videoFile);//打开视频 if(!cap.isOpened())//判断是否打开 { fprintf(stderr,"cap flash\n");//出错退出 return -1; } Mat frame;//Mat --IplImage--cvMat while(cap.read(frame))//读一帧图片 { imshow("function1-tree",frame);//显示imshow包含了创建窗口 char c = cvWaitKey(33);//获取键盘输入，也是控制视频的播放速度 if(c==27) //ESC退出 break; } destroyAllWindows();//销毁全部窗口---destroyWindow（）销毁特定窗口 return 0; } int function2(void) { cvNamedWindow("function2-tree");//创建窗口,当cvNamedWindow("function2-tree"，0);窗口可以改变大小 CvCapture * capture = cvCreateFileCapture("tree.avi");//打开视频文件 IplImage * frame=NULL; while(1) { frame = cvQueryFrame(capture);//从文件中获取一帧图片 if(!frame)break; cvShowImage("function2-tree",frame);//显示图片 char c = cvWaitKey(33); if(c==27) break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("function2-tree"); return 0; } int g_slider_position = 0; CvCapture * g_capture =NULL; void onTrackbarSlide(int pos)//再拖动滚动条的时候，滚动条的位置会被作为int数字传入 { cvSetCaptureProperty( g_capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, pos ); } int function3(void)//带进度条 { cvNamedWindow("function3-tree",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//申请可以自动调节大小的窗口Example1 g_capture=cvCreateFileCapture("tree.avi");//读取avi格式的影片 int frames = (int) cvGetCaptureProperty(g_capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); if(frames != 0) { cvCreateTrackbar(//进度条 "Position", "function3-tree", &g_slider_position, frames,onTrackbarSlide); } IplImage * frame=NULL; while(1) { frame = cvQueryFrame(g_capture);//读取下一个影片帧率 if(!frame) break; cvShowImage("function3-tree",frame); char c=cvWaitKey(33); //每读取一个视频片度就停止33毫秒，并且会收集键盘的输入 if(c == 27) break;//27就是对应键盘上的ESC建，如果没有按键盘的话C为-1 } cvReleaseCapture(&g_capture); cvDestroyWindow("function3-tree"); return 0; } int function4(void)//VideoCapture 打开摄像头 { //自动打开摄像头，如果知道pc外接摄像头可以查把-1改为摄像头的设备号 VideoCapture cap(-1); //linux 在/dev目录下面可查看通常为0，arm通常为3 if(!cap.isOpened()) { printf("cap.isOpened is error\n"); return -1; } //set()可以设置摄像头的一些参数，get()获得摄像头配置 cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);//帧率 cap.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 280);//宽 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 40);//高 Mat frame; //用来设置需要保存视频的格式;或者使用fourcc=FOURCC(*'xvid') //用来设置保存的视频名字已经格式，帧率，分辨率 //CvVideoWriter* out=VideoWriter('output.avi',VideoWriter_fourcc(*'XVID'),20,cvSize(640,480)); while(cap.read(frame))//读一帧图片 { // out->write(frame);//开始保存 imshow("function1-tree",frame);//显示imshow包含了创建窗口 char c = cvWaitKey(33);//获取键盘输入，也是控制视频的播放速度 if(c==27) //ESC退出 break; } destroyAllWindows();//销毁全部窗口---destroyWindow（）销毁特定窗口 return 0; } int function5(void)//CvCapture { CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(-1); //随机打开摄像头 // CvCapture*capture=cvCreateFileCaptur("555.mp4"); 打开视频 IplImage * frame=NULL; int n; frame = cvQueryFrame(capture);//从文件中获取一帧图片 CvVideoWriter* video=cvCreateVideoWriter("camera.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25,cvSize(frame->width,frame->height)); while(1) { frame = cvQueryFrame(capture);//从文件中获取一帧图片 if(!frame) break; n=cvWriteFrame(video,frame); cvShowImage("ddd",frame);//显示图片 char c = cvWaitKey(33); if(c==27) break; } cvReleaseCapture(&capture); cvDestroyWindow("ddd"); return 0; } int g_Pos=0;//用来标定滚动条当前的位置 //将打开的视频文件作为一个全局变量使用 CvCapture * g_Capture=NULL; //当拖动滚动条后，会回调这个函数 //同时会将当前滚动条的位置以32 位形式传递过来 void CallBackTrackBarSlide(int pos) { //这里便是重新设置视频文件当前播放的帧 cvSetCaptureProperty(g_Capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos); g_Pos=pos; } int function6(void) { //建立一个名字叫做Demo04 的窗体 cvNamedWindow("Demo04",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //根据参数打开指定的视频文件 g_Capture=cvCreateFileCapture("tree.avi"); //获得总的帧数 int totalFrames=(int)cvGetCaptureProperty(g_Capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); if(totalFrames!=0) { //创建滚动条，在这里指定了滚动条拖动后的回调函数 cvCreateTrackbar("TrackBar","Demo04", &g_Pos,totalFrames,CallBackTrackBarSlide); } IplImage * frame; //循环的顺序的遍历所有的帧 while(1) { //获取当前帧的下一个帧 frame=cvQueryFrame(g_Capture); if(!frame) { break; } cvShowImage("Demo04",frame); char chKeyCode=cvWaitKey(30); if(chKeyCode==27) { break; } g_Pos++; //当播放完2个帧的时候才触发滚动条滚动 if(g_Pos%1==0) { cvSetTrackbarPos("TrackBar","Demo04", g_Pos); } } cvReleaseCapture(&g_Capture); cvDestroyWindow("Demo03"); return 0; } int main(int argc,const char**argv) { //function1();//打开视频1 //function2();//打开视频2 //function3();//带快进快退视频3 //function4();//打开摄像头1 function5();//打开摄像头2 //function6();//带进度条的视频4 return 0; }