Linux下的MCU开发之AVR系列1_附件资源-CSDN文库

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c：1个

LINUX

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Linux_avr_1.rar （8个子文件）

附件1

Atmega16寄存器.pdf 1.86MB

avrdude.pdf.gz 241KB

Makefile 17KB

led_control

led_light

.main.c.swp 12KB

Makefile 17KB

main.c 843B

AVR汇编指令.pdf 545KB

ATmega16AU.pdf 321KB

Atmega16 寄存器

一.引脚说明

表 1 引脚说明

引脚序号引脚名称引脚功能

PB5

8 位双向I/O 口, 具有可编程的内部上拉电阻。

其输出缓冲器具有对称的驱动特

性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，

若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉

低时将输出电流。在复位过程中，即使系统

时钟还未起振，端口 A 处于高阻状态。

MOSI SPI 总线的主机输出/ 从机输入信号

PB6 8 位双向 I/O 口

MISO SPI 总线的主机输入/ 从机输出信号

PB7 8 位双向 I/O 口

SCK SPI 总线的串行时钟

4 RESET

复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电

平将引起系统复位。

5 VCC 数字电路的电源

6 GND 地

7 XTAL2 反向振荡放大器的输出端

8 XTAL1 反向振荡放大器与片内时钟操作电路的输入端

PD0 8 位双向 I/O 口

RXD USART 输入引脚

PD1 8 位双向 I/O 口

TXD USART 输出引脚

PD2 8 位双向 I/O 口

INT0 外部中断 0 的输入

PD3 8 位双向 I/O 口

INT1 外部中断 1 的输入

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☆萧联珠☆ ☆azhu_uest[email protected]

Atmega16 寄存器

PD4 8 位双向 I/O 口

OC1B T/C1 输出比较 B 匹配输出

PD5 8 位双向 I/O 口

OC1A T/C1 输出比较 A 匹配输出

PD6 8 位双向 I/O 口

ICP1 T/C1 输入捕捉引脚

PD7 8 位双向 I/O 口

OC2 T/C2 输出比较匹配输出

17 VCC 数字电路的电源

18 GND 地

PC0 8 位双向 I/O 口

SCL 两线串行总线时钟线

PC1 8 位双向 I/O 口

SDA 两线串行总线数据输入/ 输出线

PC2 8 位双向 I/O 口

TCK JTAG 测试时钟

PC3 8 位双向 I/O 口

TMS JTAG 测试模式选择

PC4 8 位双向 I/O 口

TDO JTAG 测试数据输出

PC5 8 位双向 I/O 口

TDI JTAG 测试数据输入

PC6 8 位双向 I/O 口

TOSC1 定时振荡器引脚 1

PC7 8 位双向 I/O 口

TOSC2 定时振荡器引脚 2

27 AVCC

端口 A 与 A/D 转换器的电源。。不使用 ADC 时，该

引脚应直接与 VCC 连接。使用 ADC 时应通过一个低

通滤波器与 VCC 连接。

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☆萧联珠☆ ☆azhu_uest[email protected]

Atmega16 寄存器

28 AGND A/D 的模拟地

29 AREF A/D 的模拟基准输入引脚

PA7 8 位双向 I/O 口

ADC7 ADC 输入通道 7

PA6 8 位双向 I/O 口

ADC6 ADC 输入通道 6

PA5 8 位双向 I/O 口

ADC5 ADC 输入通道 5

PA4 8 位双向 I/O 口

ADC4 ADC 输入通道 4

PA3 8 位双向 I/O 口

ADC3 ADC 输入通道 3

PA2 8 位双向 I/O 口

ADC2 ADC 输入通道 2

36 PA1 8 位双向 I/O 口

ADC1 ADC 输入通道 1

PA0 8 位双向 I/O 口

ADC0 ADC 输入通道 0

38 VCC 数字电路的电源

39 GND 地

PB0 8 位双向 I/O 口

T0 T/C0 外部计数器输入

XCK USART 外部时钟输入/ 输出

PB1 8 位双向 I/O 口

T1 T/C1 外部计数器输入

PB2 8 位双向 I/O 口

AIN0 模拟比较正输入

INT2 外部中断 2 输入

43 PB3 8 位双向 I/O 口

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☆萧联珠☆ ☆azhu_uest[email protected]

Atmega16 寄存器

AIN1 模拟比较负输入

OC0 T/C0 输出比较匹配输出

44 SS SPI 从机选择引脚

二.I/O 端口

Atmega16单片机有32个通用I/O口,有PA～PD四组,每组都是8位。其主要的寄存器有

DDRXn(X=A，B,C,D；n=0,2,…,7，下同)，PORTXn和PINXn。I/O组合设置见表1。

表1 I/O组合设置

DDRXn PORTXn I/O 上拉电阻说明

0 0 输入否 I/O三态输入

0 1 输入是 I/O口带上拉电阻输入

1 0 输出否推免0输出

1 1 输出否推免1输出

1. PA 口寄存器

(1)DDRA

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

DDRA7 DDRA6 DDRA5 DDRA4 DDRA3 DDRA2 DDRA1 DDRA0

(2)PORTA

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PORTA7 PORTA6 PORTA5 PORTA4 PORTA3 PORTA2 PORTA1 PORTA0

(3)PINA

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PINA7 PINA6 PINA5 PINA4 PINA3 PINA2 PINA1 PINA0

2. PB 口寄存器

(1)DDRB

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

DDRB7 DDRB6 DDRB5 DDRB4 DDRB3 DDRB2 DDRB1 DDRB0

(2)PORTB

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

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☆萧联珠☆ ☆azhu_uest[email protected]

Atmega16 寄存器

PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0

(3)PINB

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0

3. PC 口寄存器

(1)DDRC

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

DDRC7 DDRC6 DDRC5 DDRC4 DDRC3 DDRC2 DDRC1 DDRC0

(2)PORTC

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PORTC7 PORTC6 PORTC5 PORTC4 PORTC3 PORTC2 PORTC1 PORTC0

(3)PINC

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PINC7 PINC6 PINC5 PINC4 PINC3 PINC2 PINC1 PINC0

4. PD 口寄存器

(1)DDRD

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

DDRD7 DDRD6 DDRD5 DDRD4 DDRD3 DDRD2 DDRD1 DDRD0

(2)PORTD

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0

(3)PIND

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0

DDRX是方向寄存器，可读可写。在写操作时用于制定PX口是作为输入口还是输出口；在

读操作时，从DDRX寄存器读出来的是端口的方向设定值。DDRX寄存器的初始值为0x00。

PORTX是数据寄存器，可读写。在写操作时，从PORTX写入的数据存入内部锁存器，以确

定端口的工作状态或者将写入的数据送到外部数据总线。PORTX寄存器的初始值为0x00。

PINX用来访问端口X的逻辑值，且只允许读操作。从PINX读入的数据只是X口引脚的逻辑

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☆萧联珠☆ ☆azhu_uest[email protected]

评论收藏

内容反馈

z755924843

2014-03-05

讲解的很详细，不错值得收藏。
singod91

2018-08-28

非常实用，谢谢！
理查德工程师

2012-10-31

不错，里面的makefile是做好移植的，直接可以make.
liuniao1059

2012-07-11

很不错的，建议多谢其他的系列
justmehyp

2015-11-15

很不错的，，学习了，谢谢！

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