利用实时内核开发嵌入式多任务程序

摘要：嵌入式系统应用日益复杂化，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求，目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本文介绍实时内核和多任务，并提出利用实时内核进行系统开发时，根据系统功能合理构成任务的方法。 关键词：实时内核 多任务 任务构造 嵌入式系统 随着嵌入式系统的广泛使用，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足日益复杂和多样化的嵌入式应用需求，因而常常采用嵌入式实时操作系统内核（简称实时内核）开发实时多任务程序。嵌入式实时内核提供多任务、任务管理、时间管理、任务间通信和同步、内存管理等重要服务，使嵌入式应用程序容易设计和扩展。内核是管理微处理器或者微控制器时间的软件，确保所有时间关键的事件尽可能高效地得到处理；允许将系统分成多个独立的任务，每个任务处理程序的一部分，从而简化系统的设计过程。 一、非抢占式内核和抢占式内核 ...................... .......................