最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动仿真系统。 下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料，对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。
构建一种基于 Linux 系统的教学资源服务器。服务器主要实现教学 资源共享以及学生作业上传两大功能，并且能针对教师和学生所用账号，对资源共享和学生作业两个 目录进行权限控制，使得教师可以上传、下载、删除其资源共享和学生作业目录下的内容，而学生只 能下载资源共享目录下的内容和上传作业。
透明动画。 hDestDC：指向目标设备环境的句柄。 x：指定目标矩形区域左上角的X轴逻辑坐标。 y：指定目标矩形区域左上角的Y轴逻辑坐标。
