2023年ROS1&2数据指标
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ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介: ROS2机器人编程简明教程 使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验,因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。 主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言(主要是C++和Python) •从三个不同但互补的维度来处理ROS2:社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库,包含帮助读者的代码 它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。 弗朗西斯科·马丁里科(Francisco Martín Rico)是机器人学博士工程师,是雷伊·胡安·卡洛斯大学(Rey Juan Carlos University)的副教授,他领导智能机器人实验室,教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。
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