stm32 CAN重映射

stm32 CAN引脚占用时，可以进行重映射，需要开启重映射时钟。

stm32加入文件系统 一路SPI驱动sd卡和flash

stm32 使用一路SPI分别驱动SD卡和flash，可以实现数据的读取、写入和擦除