基于PID控制的温度控制系统设计

电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。 单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。

出租车计价器课程设计

1． 完成出租车计价器的设计和调试； 2． 要求用四位八段数码管显示价格和里程，并能修改单价； 3． 撰写课程设计说明书； 4． 课程设计说明书要求：引言、设计要求、系统结构、原理设计、各个模块的设计与实现、软件设计、调试过程、收获、体会及总结、参考文献、电路图和源程序。说明书使用A4打印纸计算机打印或手写，用Protel等绘图软件绘制电子线路图纸。

步进电机转动控制设计

使用汇编语言外加K0-K7等一系列的开关实现对步行电机转速与方向的控制（实现两个以上功能）： 1.启动与停止控制：用户拨动某一指定键后可以实现电机的启动与停止的控制； 2.方向的控制：用户将某一指定键拨向上可以实现电机的正转，拨向下实现电机的反转； 3.速度的控制：用户将另一指定键拨向上可以实现电机的加速转动，拨向下实现电机的减速转动； 4.综合控制：用户一起拨动上述的按键后可以实现电机的加速正转，减速反转等操作；

yy典型二阶环节波形图

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