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  • A self-calibrated photo-geometric depth camera

    In this paper, we present a practical 3D imaging system by combining the near-light photometric stereo and the speckle-based stereo matching method. The system is compact in structure and suitable for multi-albedo targets. The parameters (including position and intensity) of the light sources can be self-calibrated. To realize the auto-calibration, we first use the distant lighting model to estimate the initial surface albedo map, and then with the estimated albedo map and the normal vector field fixed, the parameters of the near lighting model are optimized. Next, with the optimized lighting model, we use the near-light photometric stereo method to re-compute the surface normal and fuse it with the coarse depth map from stereo vision to achieve high-quality depth map.

    2018-06-09
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  • 医学图像重建入门_曾更生着(中文版)pdf

    这是一本入门的书, 其宗旨是向读者介绍经典的和现代的图像重建方法. 本书涵盖了二维(2D)平行光束和扇形束成像, 三维(3D)平行线, 平行面, 及锥形束成像. 包括解析算法和迭代算法. 本书还描述了这些算法在X光CT, SPECT, PET, 和 MRI 等医学影像中的应用. 本书对最新的研究成果, 如使用截断的投影数据精确重建 ROI, Katsevich 的锥形束滤波反投影 (FBP) 算法, 以及利用 l0 极小化方法来 重建极度欠采样数据.

    2013-05-14
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  • EdgeFlow code

    Edgeflow matlab source code. 参考论文. Wei-Ying Ma. EdgeFlow: a technique for boundary detection and image segmentation. IEEE IP 2000

    2013-05-14
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  • Efficient Human Pose Estimation from Single Depth Images

    微软研究院的最新大作。 We describe two new approaches to human pose estimation. Both can quickly and accurately predict the 3D positions of body jointsfromasingledepthimage,withoutusinganytemporalinformation.Thekeytobothapproachesistheuseofalarge,realistic, and highly varied synthetic set of training images. This allows us to learn models that are largely invariant to factors such as pose, body shape, field-of-view cropping, and clothing. Our first approach employs an intermediate body parts representation, designed so that an accurate per-pixel classification of the parts will localize the joints of the body. The second approach instead directly regresses the positions of body joints. By using simple depth pixel comparison features, and parallelizable decision forests, both approaches can run super-realtime on consumer hardware. Our evaluation investigates many aspects of our methods, and compares the approaches to each other and to the state of the art. Results on silhouettes suggest broader applicability to other imaging modalities.

    2012-12-24
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  • Scene Reconstruction and Visualization from Internet Photo Collections

    Doctor of Philosophy, University of Washington 华盛顿大学博士论文 作者为Bundler的开发者

    2012-11-23
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  • 自主移动机器人导论(高清PDF)

    序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机器人运动学约束 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 3.3 移动机器人的机动性 3.3.1 活动性的程度 3.3.2 可操纵度 3.3.3 机器人的机动性 3.4 移动机器人工作空间 3.4.1 自由度 3.4.2 完整机器人 3.4.3 路径和轨迹的考虑 3.5 基本运动学之外 3.6 运动控制 3.6.1 开环控制 3.6.2 反馈控制 第4章 感知 4.1 移动机器人的传感器 4.1.1 传感器分类 4.1.2 表征传感器的特性指标 4.1.3 轮子/电机传感器 4.1.4 导向传感器 4.1.5 基于地面的信标 4.1.6 有源测距 4.1.7 运动/速度传感器 4.1.8 基于视觉的传感器 4.2 表示不确定性 4.2.1 统计的表示 4.2.2 误差传播:对不确定的测量进行组合 4.3 特征提取 4.3.1 基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距) 4.3.2 基于可视表象的特征提取 第5章 移动机器人的定位 5.1 引言 5.2 定位的挑战:噪声和混叠 5.2.1 传感器噪声 5.2.2 传感器混叠 5.2.3 执行器噪声 5.2.4 里程表位置估计的误差模型 5.3 定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比 5.4 信任度的表示 5.4.1 单假设信任度 5.4.2 多假设信任度 5.5 地图表示方法 5.5.1 连续的表示方法 5.5.2 分解策略 5.5.3 发展水平:地图表示方法的最新挑战 5.6 基于概率地图的定位 5.6.1 引言 5.6.2 马尔可夫定位 5.6.3 卡尔曼滤波器定位 5.7 定位系统的其他例子 5.7.1 基于路标的导航 5.7.2 全局唯一定位 5.7.3 定位信标系统 5.7.4 基于路由的定位 5.8 自主地图的构建 5.8.1 随机构图的技术 5.8.2 其他的构图技术 第6章 规划与导航 6.1 引言 6.2 导航能力:规划和反应 6.2.1 路径规划 6.2.2 避障 6.3 导航的体系结构 6.3.1 代码重用与共享的模块性 6.3.2 控制定位 6.3.3 分解技术 6.3.4 实例研究:分层机器人结构 参考文献

    2009-11-10
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  • C++动态链接库DLL练习

    动态链接库DLL练习,C++,DEBUG文件夹中生成LIB文件和DLL文件

    2009-09-08
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