inverted_pendulum.zip

使用matlab对单摆模型进行仿真。 数学模型以及控制器请跳转到博客： https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147 ———————————————————————— 本程序编写于MATLAB R2017b，未针对其他版本的matlab进行测试

CP210x_LegacyUtilities.zip

CP210x_LegacyUtilities 利用 CP210xSetIDs 修改 CP2010的串号

加性扰动与状态观测器

需要运行下面的代码，得到矩阵E，然后才能进行仿真，更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733 A = [1 1; 0 0]; C = [1 0]; syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2]; T=0.01; eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2)); lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]); eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal); [e1, e2] = solve(eigPloy, e1, e2); E = double([e1 e2])';

SFB41 FB41_CONT_C 输入参数的说明STEP7 v5.5 SP2 + HF1

SFB41 FB41_CONT_C 输入参数的说明STEP7 v5.5 SP2 + HF1

Setup_JLink_V512f

Jlink 官方驱动安装文件 版本： 5.12F