visca 控制协议
比如点击Direct to后, 摄像机不动,State of command只有命令名,不出现completed的提示。要再点击1下或2下Direct to才行。我估计机芯是半双工通讯,state of camera回馈的信息会阻塞命令信息的输送。
比如点击Direct to后, 摄像机不动,State of command只有命令名,不出现completed的提示。要再点击1下或2下Direct to才行。我估计机芯是半双工通讯,state of camera回馈的信息会阻塞命令信息的输送。
这在visca协议的工况下,由于要双向传输摄像机的参数,对缓存占用比较大。如果摄像机位置变化太大、同时又太频繁的话,这时传输的数据量更大,容易造成机器死机。建议执行完一条命令后,等50~100ms再执行下一个命令。
程序1.1 栈的模板抽象类 程序1.2 栈的顺序实现 程序1.3 求数组元素累加之和的迭代程序 程序1.4求数组元素累加之和的递归程序 程序1.5 矩阵乘法