国外无刷电机代码+原理图可以直接用

这是一款国外朋友开发的无刷电机控制程序，是FOC版本，里面详细讲解了控制过程和原理，提供了详细的源代码可以直接烧写使用，通过简单移植可以用在很多类型的单片机上，修改硬件MOS管部分以及电流检测电阻可以改变控制功率大小，代码是C语言很容易理解和分析。如果有这方面需要的朋友可以下载来研究一下，这是经过实践的代码，可以直接做版测试。