调包获取转换矩阵的函数代码
调包获取转换矩阵的函数代码
多位姿点云拍摄及对应机械臂位姿,里面的datas.txt文件每行为一个拍摄角度,每个拍摄角度文件里保存了索引、无后缀的文件名、xyz(单位:毫米)、wpr(单位:角度)。可以用来练习点云的坐标转换和机械臂的运动学。
三维点云机器学习检测定位圆心,拟合轴线(基于open3d和python)对应点云数据,可直接open3d读取,点云颜色为全白,包含xyzrgb
PoseNet深度网络进行6D位姿估计的PyTorch实现推理完整Notebook
txt练习文档,可用来C++读取中文txt文件,并对文件指定内容进行检测和修改
圆筒端面点云数据,来源于机器视觉实际项目,由高精度梅卡曼德结构光相机拍摄。可用来进行三维视觉检测练习,用于三维圆检测,距离聚类,异常点剔除,大平面检测
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