添加XBee协议的checksum.h文件，主要用于配合mavlink_helpers.h文件，亲测可实现QGC与飞控之间的连接
添加XBee协议的mavlink_types.h文件，主要用于配合mavlink_helpers.h文件，亲测可实现QGC与飞控之间的连接。
添加XBee模块通信协议的mavlink_helpers.h文件，已测试能实现PX4飞控和QGC地面站之间的连接。
介绍XTCU-Xbee参数配置及调试软件，可用于配置xbee模块的波特率、网络ID、组网方式，设置模块类型，以及对模块进行初始的调试等。
complexity期刊latex模板，个人打造，简洁美观，符合投稿需求，本人已经利用该模板投稿成功一篇论文并经审稿后已被录用
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