实时跟踪处理卡.pdf

实时跟踪处理卡/精跟踪处理卡 产品细节 FPGA的前端接口 支持CameraLink Base输入1路 支持SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI输入1路 支持同轴高清STP视频输入1路 支持D1标清模拟视频输入4路 支持CameraLink Base输出1路 支持DVI / HDMI输出1路 支持同轴高清STP视频输出1路 TX2 GPU扩展出的接口 10 / 100 / 1000三速自适应以太网 HDMI输出（micro-HDMI连接器） USB3.0 / USB2.0输出 系统存储接口 支持SATA硬盘（mSATA连接器） 支持NVME-SSD硬盘（M.2 M Key连接器） FPGA性能指标及功能描述 板载1GByte DDR3-1600内存（FPGA挂接的DDR3） 强大的Kintex-7 FPGA专注于浮点高密运算 / 算法预处理 / 算法加速 / 前端接口管理等功能 TX2-FPGA的PCIE带宽是800MB/s ~ 1.2GB/s 3. 存储及使用环境 存储温度 ：-55℃~125℃ 工作温度 ：-45℃~80℃ 工作时相对湿度 ：20%~80% 震动冲击 ：±35g 可靠性 ：MTBF ≥ 5000h 维修性 ：MTTR ≤ 0.5h 供电电压 ：+ 12V 整机功耗 ：≤ 30W 尺寸 ：100*160MM

FPGA+Xavier高速信号处理系统

M/D-CAPVPX是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台，由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和Nvidia的Jetson Xavie的GPU互联构成。 规格 l 集成1片 Nvidia的Jetson Xavier嵌入式GPU处理器； 是目前主流的GPU，主要用于实时处理高速的图像和雷达数据； 而Xavier则是目前功能最强大的嵌入式GPU处理单元，一般的服务器也无法匹敌其处理性能；Xavier可以使得实时处理能力获得成倍的提升；另外Xavier具备PCIE-4.0接口，与Virtex-7的PCIE-3.0连接可以获得极高的带宽； l 集成1 片 Xilinx XC7VX690T 芯片（或Ultrascale系列）作为主处理器;外挂 2 组动态存储器QDRII+ SRAM,存储容量72Mb，位宽72bits，存储速度1000Mb/s； 也可以独立挂接DDR3-2166，以最廉价的方案获得最高的数据缓存速率； l FPGA通过板载QSFP/SFP+/FMC等接口可以自由灵活的配置包括用于雷达和软件无线电领域的AD/DA，图像领域的CameraLink/CXP/光纤相机等不同的前端；做到了前端的Fully-Scalable/Fully-Extensible lXavier 和 XC7VX690T 之间通过 PCIE Gen2 x4/PCIE gen3 x8 互联，实现全双工高速数据共享; l FPGA XC7VX690T 上有三组PCIE，其中1组用于和Xavier通信，另 外两组则扩展为2个独立的M.2 M Key NVME PCIE SSD（每个SSD容量为 64GB~2TGB） l FPGA上通过通用的GTH扩展出16~32个SATA接口用于连接RAID0，实现10~22GB/s的超高速存储速度（完全自主知识产权的RAID0/SATA的IP），可以完成高速的CameraLink/CXP/雷达SDR AD数据的实时非易失性存储；其中CXP相机几乎可以适应所有的标准厂家的协议 对外接口 l 2 x QSFp l 2 x SFP+ l 双FMC子卡槽/面板则根据FMC前端连接器类型可选 l RAID0高速连接器（根据RAID0产品接口可定制，一般是镀金线） l M.2本地连接器（在机箱内部，或者也可以通过高速线对板连接器引出） l 以太网/USB/RS422/HDMI/VGA液晶屏 等辅助接口（可选）

3U深度学习GPU+FPGA图像处理卡

M/D-CAP3U是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台，由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。 产品细节 FPGA的前端接口 支持CameraLink Base输入1路 支持SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI输入1路 支持同轴高清STP视频输入1路 支持D1标清模拟视频输入4路 支持CameraLink Base输出1路 支持DVI / HDMI输出1路 支持同轴高清STP视频输出1路 TX2 GPU扩展出的接口 10 / 100 / 1000三速自适应以太网 HDMI输出（micro-HDMI连接器） USB3.0 / USB2.0输出 系统存储接口 支持SATA硬盘（mSATA连接器） 支持NVME-SSD硬盘（M.2 M Key连接器） FPGA性能指标及功能描述 板载1GByte DDR3-1600内存（FPGA挂接的DDR3） 强大的Kintex-7 FPGA专注于浮点高密运算 / 算法预处理 / 算法加速 / 前端接口管理等功能 TX2-FPGA的PCIE带宽是800MB/s ~ 1.2GB/s 存储及使用环境 存储温度 ：-55℃~125℃ 工作温度 ：-45℃~80℃ 工作时相对湿度 ：20%~80% 震动冲击 ：±35g 可靠性 ：MTBF ≥ 5000h 维修性 ：MTTR ≤ 0.5h 供电电压 ：+ 12V 整机功耗 ：≤ 30W 尺寸 ：100*160MM 提供的软件 FPGA固件 PCIE信道管理及收发引擎，视频前端收发引擎，NVME读写引擎 TX2侧的Linux驱动 负责将各个视频输入输出节点映射为Linux系统下标准的V4L2设备，所有的视频数据都是经由PCIE链路由FPGA推送至TX2的DDR4内存，后FPGA中断通知TX2取视频数据 TX2侧的V4L2视频捕获Demo 演示如何通过V4L2驱动抓取前端视频 经典的算法Demo 在线学习型目标跟踪（可提供源码，作为您的开发起点） 前沿的算法Demo Yolo—基于深度学习的多目标识别框架（可提供源码，作为您的开发起点）