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改进的双边滤波器，对点云数据的平滑去噪处理，

点云数据包括，飞机、人、椅子、水瓶、车等多种点云数据

在开始着手研究点云匹配相关的内容，整理了一下数据，里面包含了飞机、人、椅子、水瓶、车等多种点云数据，其形式是txt形式的，方便大家使用。

几十种常见物体的点云数据

为了遍对点云的研究，提供日常生活中物体的点云数据，有桌子，凳子，杯子，书架等等共几十种物体的三维点云数据。

基于AT89C52的双机串口通信.rar

采用两块AT89C52实现异步串口通信，用C语言编写串口通信的发送和接收端的程序，实现单工和双工通信。文件包中提供了电路原理图，以及单、双工的收和发端的程序。

接收机输入端带通滤波器对信噪比改善的仿真

用matlab,产生一个宽带噪声，并设计N=100阶的带通滤波器。计算接收机输入端的信噪比，和通过滤波器以后的信号。文件中有输入信号、噪声信号、滤波器和输出信号的图以及其频谱图,并且附有源程序。

用matlab实现纳滤波器的设计

设计维纳滤波器，产生三组观测数据，估计三个信噪比下x(n)的AR模型参数，设计适用matlab实现的，有原理，有实验结果图，且有matlab详细注释

汉宁窗（FIR）数字低通滤波器MATLAB

在matlab上实现FIR低通滤波器，并用它实现对噪声的滤除，每一步都加有注释，方便参考，程序运行无误