ad学习与pcb设计.rar

Altium Designer 18电路设计的学习与四层板的DSP的pcb设计，可以有效地学习制板过程，对于多层板有所收获。

加计标定程序.rar

基于最小二乘方法的加速度计标定，包括有关仿真数据生成程序，线性最小二乘方法，非线性最小二乘方法，递推线性最小二乘方法等代码，还有详细的解释

自适应滤波算法.rar

这是几个参考文献和一本自适应滤波算法与实现的PDF，可以很好地学习自适应滤波，文献是对suga自适应卡尔曼滤波的一些应用。

Altium Designer 元件库.rar

这是软件Altium Designer 元件库，包含很多常用的元件，适合初学者进行原理图绘制时使用。

GPS定位与组合导航文档.rar

文件包含GPS定位和将GPS和捷联惯导系统组合起来对姿态进行解算的文献，有利对GPS定位学习，也能对于组合系统进行学习和编程。

捷联惯导初始对准文档.rar

主要是包含一些关于捷联惯导系统的初始对准文献，介绍粗对准和精对准，有利于去进行捷联惯导系统的初始对准的程序编程

捷联惯导姿态解算文档.rar

其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算

利用广播星历计算GPS卫星位置及误差分析_刘磊.caj

这是一篇有关与利用广播星历计算卫星位置计算和误差分析的文献，对星历参数进行说明，有利于编程，还对于误差进行分析

GPS卫星位置计算和单点定位

此文件包含GPS单点定位、卫星位置计算、时间的转换、误差的消除，消除的误差包括钟差、地球自转、对流层等

十五数码的Python程序

该程序是用来解决十五数码问题，利用Python进行编程，运行后得到最优路径。利用面向对象去写，采用的启发函数是曼哈顿距离。