opencv3.4.12全景拼接

利用opencv源码的surf、flann算法进行关键点和描述子的查找及特征点的匹配，接着计算变化矩阵、图片拼接、图片大小裁剪、图片去黑处理，完全图片的全景拼接，此源码并未使用opencv开源中的例程去修改，因为开源中的例程执行速度太慢了，不符合嵌入式设备的处理。

智能家居系统设计(stm32/μCOS-III)

该项目拥有四种控制方式，分别是语音识别、触摸屏、小程序、APP，而控制的对象是家用电器(这里利用一个多路继电器来模拟家用电器)。 这四种控制方式还能对采集的数据进行反馈显示： 在语音识别方面，语音模块识别到特定的关键词语后，会将采集到的温湿度数据通过语音播报模块进行播报反馈； 在触摸屏和APP方面，将采集到的温湿度、有害气体浓度、光照强度显示在触摸屏上，还可以设置湿度和有害气体浓度的阈值(湿度阈值的设置是当湿度超过设定阈值时，表明室外下雨了，让窗户自动关闭(这样也是利用一路继电器来模拟窗户的打开与关闭)；有害气体浓度阈值的设置是当浓度超过设定阈值时，表明屋内有害气体浓度过高，让语音播报"煤气含量过高，请及时处理"来达到警示的目的)，最后还能设置是否开启安防模式，在安防模式下，会通过人体感应模块不断检测周围是否有人，如果有人的话，蜂鸣器就会报警警示，同时在APP和小程序上也会改变相对应的图标。 在小程序方面，除了可以显示采集到的数据和控制用电器之外，这里还可以显示当地的天气状态。

stm32+mqtt+小程序.zip

利用stm32的串口4与ESP8266进行通信，通过ESP8266去连接远端的服务器，同时小程序端也连接到服务器上，接着两个客户端各自订阅和发布主题后即可实现数据的传输

cjson库，包含各种cjson的函数

cjson的.c和.h文件，里面包含cjson的解析函数等等

mqttbox测试软件

mqttbox测试软件

mqtt文件，里面的mqtt.min.js文件可以导入到小程序中使用

mqtt文件，里面的mqtt.min.js文件可以导入到小程序中使用

app inventor自定义的wifi通信app

用app inventor制作的一个wifi通信app，可实现此app连接上已开启热点的wifi模块，进而控制32开发板

app inventor的tcp扩展插件

app inventor设计wifi模块所需要的tcp扩展插件

利用stm32+app inventor与esp8266通信

通过编写stm32与esp8266通信的相关代码，然后利用app inventor制作app页面，生成app二维码，在手机端下载，进而从手机端上面的app控制开发板上面的led灯，实现自定义app利用wifi控制开发板

stm32语音识别与播报智能控制led灯.zip

通过说出对应的语句让识别模块识别，识别到对应语句后做出相应指令，并利用播报模块说出当前指令是什么