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  • vag 基于模糊控制

    摘 要:随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在 各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了 一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来 调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率。

    2018-07-28
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  • c51 pid 源码

    c51 pid 控制源码 应用背景:直流电机的额定功率12V,额定转速3000rpm,光码盘12孔, 晶振为12MHz,定时/计数器T0检测转速,用定时器T1进行定时, P1.0控制直流电机的正反转,用P1.1控制电机的转速.

    2018-07-28
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