基于STM32的超声波避障程序.rar

能够自主检测前方距离，小于一定值时，舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向，分别测距并比较，控制小车向距离较大侧转弯；如果两侧距离均小于设定值，控制小车后退，再分别检测左右距离

四驱STM32超声波换道避障小车.rar

本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障

基于Arduino的温湿度传感器DHT11库

DH11库用于温湿度传感器，基于Arduino的温湿度传感器。