RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。

RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易 于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及调试。RoboWare Studio 的主要特性有: (1)易于安装及配置 下载后双击即可安装,RoboWare Studio 可自动检测并加载 ROS 环境,无需额外配置。 这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。 (2)辅助 ROS 开发,兼容 indigo/jade/kinetic 版本 RoboWare Studio 专为 ROS (indigo/jade/kinetic)设计,以图形化的方式进行 ROS 工作区 及包的创建、源码添加、message/service/action 文件创建、显示包及节点列表。可实现 CMakelists.txt 文件和 package.xml 文件的自动更新。 (3)友好的编码体验 提供现代 IDE 的重要特性,包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断 与显示等。支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。

ROS机器人程序设计.pdf

关于ROS机器人操作系统的编程设计

octave-5.1.0-w64-installer.exe

Octave是一种编程语言，旨在解决线性和非线性的数值计算问题。Octave为GNU项目下的开源软件，早期版本为命令行交互方式，4.0.0版本发布基于QT编写的GUI交互界面。Octave语法与Matlab语法非常接近，可以很容易的将matlab程序移植到Octave。同时与C++，QT等接口较Matlab更加方便。

MASMDOS.zip

与之前的DOS相配合，提供相应的程序

DOSBox0.74-win32-installer.zip

DOS的学习汇编语言，现在的win10没有相应的汇编语言配置

wpa_supplicant.conf

树莓派设置开机自启动连接WiFi，无需显示器

ParaView-5.8.1-Windows-Python3.7-msvc2015-64bit.exe

可以打开很多种格式的图片，很多偏门的格式都可以打开，ParaView是一款开源、跨平台数据分析和可视化程序

sourceinsight40120-setup.exe

可以用于查看ubuntu系统源码。是个很好的IDE

装机工具箱包含了超多装机必备的各种工具

包含了超多装机必备的各种工具，从装机助手到各种常用软件都有，可以保存下这款里面集合很多装机需要用到实用工具 如果有U盘的，可以放到U盘，下次装完机实用很方便 软件可以从快捷启动打开，也可以直接从目录文件打开！

统一弹塑性本构模型在ABAQUS中的开发与应用

基于统一弹塑性本构模型的有限元理论格式,根据ABAQUS的UMAT格式要求,编制相应的接口程序,将统一弹塑性本构模型引入ABAQUS中.采用退化的统一强度模型