odom_ws.zip

odom_ws ROS工程 可以QT打开运行 odom_ws ROS工程 可以QT打开运行 odom_ws ROS工程 可以QT打开运行

图像标定及畸变矫正

图像标定及畸变矫正,标定相机参数及图像畸变矫正！

QT显示LAS激光点云文件

qt显示LAS文件，用opengl实现旋转平移缩放，有显示界面，QT+OPENGL基本框架，可直接使用。

进程通讯-共享内存及信号量

进程通讯-共享内存及信号量，最简单的共享内存通讯的两个文件input.cpp及output.cpp;加入信号量的文件inputsemaphore.cpp及呕吐putsemaphore.cpp;以及linux下cpp与QT通讯。

qt_udp通讯发送和接收，附带netassist.exe网络调试工具

QT实现简单的udp通讯，在构造函数中绑定QT的ip地址（自动和发送端一样）及端口号（8082）： bool result=uSocket->bind(8082, QUdpSocket::ShareAddress); 在界面中输入目标的IP地址和端口号，然后用netassist.exe测试！

qt_showpicture

QT显示图片！图片自动缩放，QT-ui、信号和槽基本操作。