rosCar-ros-melodic-构建-操作日志

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建 在线日志

基于VoIP视频通话系统构建-无资源

无资源

采用数据分析利用加速度计进行电梯速度估算之模型建立

摘 要 该系统运用数据挖掘中可视化技术，寻找一种对于电梯运动过程中的速度进行检测的数据模型，对于外部环境带来的系统误差进行消除，以达到自适应检测速度以及数据的准确性之目的；最后将该数据运用于实际工业生产中，实现降本增效目的。该系统中采集数据端为三轴陀螺仪+U型光电的传感器进行数据的采集后，利用终端处理器进行数据的拟合、处理、上传，最后在云端进行数据的汇总以及其他的应用。在系统分析与实现篇中将以逐步推进的方式，进行展示如何通过数据分析、挖掘有效数据的形式最终推导出数据模型；最后将该数据模型运用在运行环境中、进行实地检测、长期数据观察，通过该方法检测数据模型的有效性。本实验系统中实现了如何利用数据挖掘技术得到有效数据模型，来实现精确的数据采集。自2020年以来该系统在采集数据端运行正常，稳定上传了大量有价值的数据，为客户端降本增效做出了重要的贡献，虽然中途不断的进行实地数据矫正检测，耗费大量人力物力，但最终实现了一个令客户满意的效果。 关键词：数据挖掘，可视化，自适应，数据模型

一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD）二、安防摄像头构成三、图像处理流程四、HDR处理

一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD） 二、安防摄像头构成 三、图像处理流程 四、HDR处理 一、Image Sensor分类: CCD/（CMOS—AHD/OV/MT） 1.图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。 CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多，这也是市场很多采用USB接口的产品无须外接电源且价格便宜的原因。尽管在技术上有较大的不同，但CCD和CMOS两者性能差距不是很大，只是CMOS摄像头对光源的要求要高一些，但该问题已经基本得到解决。CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择

qmi_wwan_q.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包方法

1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB3.0接口 RM500Q qmi拨号上网

quectel_cm_5G.tar.gz IPQ4019 QSDK 下添加RM500Q 5G 驱动 qmi拨号链接网络 配置 IPK包

1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB3.0接口 RM500Q qmi拨号上网 5.可用于EC20拨号，完全没问题

quectel_cm.tar.gz 非内核添加驱动包，ipk软件包 EC20拨号软件，生成MobileNet 拨号软件

quectel_cm.tar.gz 非内核添加驱动包，ipk软件包 EC20拨号软件，生成MobilNet拨号软件 一、运行环境 1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB2.0接口EC20PCIe拨号上网

GobiNet-drv.tar.gz 编译为ipk 包，非内核添加GobiNet 驱动

IPQ4019 QSDK 下添加EC20链接网络 1.qca-networking-2019-spf-11-0_qca_oem 2.IPQ4019 3.Linux4.4.60 4.USB2.0接口EC20PCIe拨号上网

tcpServerFork.c tcp服务端多进程

tcpServerFork.c tcp服务端多进程 简单测试程序 执行./tcpServerFork.out 0 9019 程序 本地IP可以是0 也可以是 127.0.0.1 localhost ect. 然后是端口号

CarmSqrt.cpp 三种 浮点数开平方数精度对比

carmSqrt 方法开发浮点数对比系统自带 三种对比精度 39 int main(){ 40 float in = 237.0f; 41 42 float out1 = CarmSqrt(500.0*500.0); 43 float out2 = invSqrt(500.0*500.0); 44 float out3 = sqrt(500.0*500.0); 45 46 std::cout << "out1: " << out1 << ", out2: " << out2 << ", out3: " << out3 << std::endl; 47 48 return 0; 49 }