libtorch-yolov5

"YOLOv5"的项目团队是Ultralytics LLC 公司，很多人应该没有听过这家公司。但提到他们公司的一个项目，很多人应该就知道了，因为不少同学用过。那就是基于PyTorch复现的YOLOv3，按目前github上star数来看，应该是基于PyTorch复现YOLOv3中的排名第一。Amusi 之前还分享过此项目

基于深度学习的深度估计综述

Current methods for single-image depth estimation use training datasets with real image-depth pairs or stereo pairs, which are not easy to acquire. We propose a framework, trained on synthetic imagedepth pairs and unpaired real images, that comprises an image translation network for enhancing realis

Overview of Single Image Depth Estimation

我们主要介绍了一些使用深度学习来进行单目深度估计的例子。Multi-layer的结构，形状大小各异的知名pre-trained网络将神经网络这种函数模拟器的优点发挥的淋漓尽致。但是这类方法有一个缺点就是在训练的过程中，我们需要预先知道大量的输入的图片所对应深度值的参考标准作为训练的约束，从而对神经网络进行反向传播，训练出我们的神经网络用来对于相似的场景进行深度预测

单目图像深度估计综述

在需要对三维环境感知的领域中，如机器人避障、自动驾驶、增强现实等，二维的图像信息很难满足需求，深度估计技术可以很好的提供场景的深度信息。

yolov5 pytorch1.5

yolov5 pytorch1.5版本，由于commit 太快，所以留存。希望以后用得到，目前yolov5　的检测效果还是非常好的

v4相关论文资料以及详解

**《YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》** 背景。贡献。解决什么问题。有待改进之处。 如何构建这个模型！

coco数据处理方法

coco数据转化脚本Licensed under the Simplified BSD License [see bsd.txt]