DW1000的中文数据手册，是英文手册的翻译版，目录如下：
目录
DW1000 用户手册翻译文档 v0.2 ...........................................................................................1
修订记录...................................................................................................................................2
1 介绍.......................................................................................................................................7
1.1 关于 DW1000............................................................................................................7
1.2 关于这个文件............................................................................................................7
2 DW1000 的概述....................................................................................................................9
2.1 引言............................................................................................................................9
2.2 连接到 DW1000........................................................................................................9
2.2.1 SPI 接口...........................................................................................................9
2.2.2 中断...............................................................................................................12
2.2.3 通用 I/O ........................................................................................................12
2.2.4 同步引脚.......................................................................................................12
2.3 DW1000 操作状态...................................................................................................12
2.3.1 2.3.1 状态图...................................................................................................12
2.4 上电复位..................................................................................................................14
2.4.1 睡眠和深度睡眠...........................................................................................15
2.4.2 DW1000 支持的特殊状态序列 ....................................................................16
2.5 上电默认设置..........................................................................................................16
2.5.1 默认系统设置...............................................................................................17
2.5.2 默认通道设置...............................................................................................18
2.5.3 默认发送器配置...........................................................................................18
2.5.4 默认接收器配置...........................................................................................18
2.5.5 需要修改的默认配置...................................................................................19
3 消息发送.............................................................................................................................21
3.1 基本发送..................................................................................................................21
3.2 发送时间戳..............................................................................................................22
3.3 延迟发送..................................................................................................................23
3.4 扩展长度数据帧......................................................................................................23
3.5 高速传输..................................................................................................................24
3.5.1 TX 缓冲区偏移索引......................................................................................24
3.5.2 TX 缓冲区在发送或接收时写入..................................................................25
4 信息接收.............................................................................................................................27
4.1 基本接待..................................................................................................................27
4.1.1 序言检测.......................................................................................................27
4.1.2 序言累积.......................................................................................................28
4.1.3 SFD 检测 .......................................................................................................28
4.1.4 PHR 解调.......................................................................................................28
4.1.5 数据解调.......................................................................................................29
4.1.6 接收消息时间戳...........................................................................................29
4.2 延迟接收..................................................................................................................29
4.3 双接收缓冲器..........................................................................................................30
4.3.1 启用双缓冲操作...........................................................................................304.3.2 控制正在访问哪个缓冲区...........................................................................31
4.3.3 双缓冲的操作...............................................................................................31
4.3.4 使用双缓冲时的 TRXOFF...........................................................................32
4.3.5 超限...............................................................................................................33
4.4 低功率听力..............................................................................................................33
4.4.1 配置低功耗监听...........................................................................................34
4.5 低功耗 SNIFF 模式.................................................................................................35
4.5.1 SNIFF 模式....................................................................................................36
4.5.2 低占空比 SNIFF 模式..................................................................................37
4.6 诊断..........................................................................................................................37
4.7 评估接收质量和 RX 时间戳 ..................................................................................38
4.7.1 估算第一条路径的信号功率.......................................................................38
4.7.2 估算接收信号功率.......................................................................................39
5 媒体访问控制（MAC）硬件功能....................................................................................41
5.1 循环冗余校验..........................................................................................................41
5.2 帧过滤......................................................................................................................41
5.2.1 帧过滤规则...................................................................................................41
5.2.2 帧过滤注意事项...........................................................................................42
5.3 自动确认..................................................................................................................42
5.3.1 自动确认帧中的前导码长度和 SFD...........................................................43
5.3.2 自动接收器重新启用...................................................................................44
5.3.3 自动 ACK 周转时间 ....................................................................................44
5.3.4 帧挂起位.......................................................................................................45
5.3.5 主机通知.......................................................................................................45
5.4 发送并自动等待响应..............................................................................................45
6 DW1000 的其他功能..........................................................................................................46
6.1 外部同步..................................................................................................................46
6.1.1 一次性时基复位（OSTR）模式.................................................................46
6.1.2 一次发送同步（OSTS）模式 .....................................................................47
6.1.3 一次接收同步（OSRS）模式.....................................................................47
6.2 外部功率放大..........................................................................................................48
6.3 使用片上 OTP 存储器 ............................................................................................49
6.3.1 OTP 存储器映射 ...........................................................................................49
6.3.2 将值编程到 OTP 存储器中 .........................................................................51
6.3.3 从 OTP 内存中读取一个值 .........................................................................52
6.4 测量 IC 温度和电压...............................................................................................52
7 DW1000 寄存器组..............................................................................................................54
7.1 寄存器图概述..........................................................................................................54
7.2 寄存器详细说明......................................................................................................55
7.2.1 相关术语.......................................................................................................55
7.2.2 寄存器文件： 0x00 - 设备标识符...............................................................56
7.2.3 寄存器文件： 0x01 - 扩展唯一标识符.......................................................57
7.2.4 寄存器文件： 0x02 - 保留...........................................................................58
7.2.5 寄存器文件： 0x03 -PAN 标识符和短地址 ................................................587.2.6 寄存器文件： 0x04 - 系统配置...................................................................59
7.2.7 寄存器文件： 0x05 - 保留...........................................................................63
7.2.8 寄存器文件： 0x06 - 系统时间计数器.......................................................63
7.2.9 寄存器文件： 0x07 - 保留...........................................................................63
7.2.10 寄存器文件： 0x08 - 发送帧控制.............................................................63
7.2.11 寄存器文件： 0x09 - 传输数据缓冲区.....................................................66
7.2.12 寄存器文件： 0x0A - 延迟发送或接收时间............................................66
7.2.13 寄存器文件： 0x0B - 保留........................................................................66
7.2.14 寄存器文件： 0x0C - 接收帧等待超时周期 ............................................67
7.2.15 寄存器文件： 0x0D - 系统控制寄存器....................................................68
7.2.16 寄存器文件： 0x0E - 系统事件掩码寄存器 ............................................70
7.2.17 寄存器文件： 0x0F - 系统事件状态寄存器 ............................................73
8 DW1000 校准......................................................................................................................78
8.1 IC 校准 - 晶体振荡器微调 ....................................................................................78
8.1.1 校准方法.......................................................................................................78
8.2 IC 校准 - 发射功率和频谱 ....................................................................................80
8.2.1 校准方法.......................................................................................................80
8.2.2 其他 TX 调整要考虑 ...................................................................................82
8.3 IC 校准 - 天线延迟 ................................................................................................82
8.3.1 校准方法.......................................................................................................83
9 使用 DW1000 时的操作设计选择 ....................................................................................85
9.1 工作范围..................................................................................................................85
9.2 频道和带宽选择......................................................................................................85
9.3 数据速率，前导码长度和 PRF 的选择.................................................................85
9.4 能量消耗..................................................................................................................86
9.5 节点密度和空气利用率..........................................................................................86
9.6 低工作周期 - 空中时间 ........................................................................................87
9.7 定位方案..................................................................................................................87
9.8 一般考虑..................................................................................................................88
10 附录 1： IEEE 802.15.4 UWB 物理层.............................................................................90
10.1 帧结构概述............................................................................................................90
10.2 数据调制方案........................................................................................................90
10.3 同步头调制方案....................................................................................................91
10.4 物理层头（PHY header） ....................................................................................92
10.5 UWB 信道和前导码 ..............................................................................................92
10.6 标准的其他细节....................................................................................................93
11 附录 2： IEEE 802.15.4 MAC 层 .....................................................................................94
11.1 一般 MAC 消息格式.............................................................................................94
11.2 MAC 报头中的帧控制字段...................................................................................94
11.2.1 帧类型字段.................................................................................................95
11.2.2 启用安全性字段.........................................................................................95
11.2.3 帧未决字段.................................................................................................96
11.2.4 确认请求字段.............................................................................................96
11.2.5 PAN ID 压缩字段........................................................................................9611.2.6 目标寻址模式字段.....................................................................................96
11.2.7 帧版本字段.................................................................................................97
11.2.8 源寻址模式字段.........................................................................................97
11.3 序号字段................................................................................................................97
11.4 DW1000 中的 MAC 级别处理 ..............................................................................98
12 附录 3：双向测距............................................................................................................99
12.1 介绍........................................................................................................................99
12.2 单边双向测距........................................................................................................99
12.3 双边双向测距......................................................................................................100
12.3.1 使用 4 条消息...........................................................................................100
12.3.2 使用 3 条消息...........................................................................................101
12.3.3 使用对称的回复时间...............................................................................101
12.3.4 DS 与 SDS 双向测距比较 ........................................................................102
13 附录 4：缩略语和首字母缩略词..................................................................................106
14 附录 5：参考文献..........................................................................................................110
15 文档历史记录................................................................................................................. 111
16 更改记录.........................................................................................................................112
17 关于 Decawave...............................................................................................................117
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2019-09-16
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