优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
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2018-04-09
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