双足机器人运动结构解析

双足机器人是与人类最接近的一种机器人，其关键技术就是双足步行，最大的特征就是能像人类一样行走，可以完成人类基本的运动功能，尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果，但相对于人类行走，怎样提高在行走过程中步态的稳定性、灵活性、行走速度以及独立性等仍然是个很大的挑战。由于足部是在行走过程中唯一与地面直接接触的机构，直接受到地面的反作用力，因此足部与地面的接触情况以及缓解冲击的重要性就显而易见。 本文主要针对双足机器人仿生足部运动机构开展研究，主要工作如下：1、分析了双足机器人足部关节研究的目的及意义，归纳了各种类型的足部机构的优缺点，综述了国内外的研究，提出从仿生学的角度利用柔顺机构学原理解决足部结构设计的可行性。2、结合解剖学、人体运动力学、仿生学和柔顺机构学等相关知识，分析足部关节的结构及其各部分（骨骼、肌肉）的运动功能，通过对人体行走步态的研究，分析足部关节抗冲击、减震、储能等方面的结构特征，为仿生柔顺节能足的进一步的研究提供了基础依据。3、根据双足机器人在行走过程中脚趾的运动特征，提出了脚趾与脚掌的连接方法。应用柔顺机构原理，设计了三种不同的柔顺机构模型。利用SolidWorksSimulation软件中的非线性分析方法，对以上三种柔顺机构进行了计算与优化，比较分析应力与位移大小。设计了一种适用于“脚跟着地，脚尖离地”行走步态的脚趾柔顺铰链，为以后的行走方式的改变提供了可能。4、从仿生学的角度出发，完成了仿生足单元的整体结构设计。根据路面状况优化了脚趾结构和脚跟结构，使其对地面具有更好的适应性，同时，对脚跟冲击吸收机构进行了分析和优化。由于避震器具有良好的冲击吸收功能，在此采用了避震器与弹簧板相结合的机构。根据所确定的避震器参数，对弹簧板进行有限元分析。最后，完成了橡胶脚底层材料以及六维力力矩传感器的选择。

leetcode分配-lets-build-something-real:建立一些真实的东西

leetcode 分配建立一些真实的东西 在过去的几周里一直在使用 leetcoding。 是时候在接下来的几周内构建一些真实且有价值的计算机科学内容了！ 以下是我想到的一些事情。 为某种受 和 启发的语言构建一个解释器。 我将从这个开始。 从零开始的 Redux 中间件，其灵感来自 . 想写这个好久了！ JSON 解析器受 . HTML 到 Markdown 转换器 受 . 内存分配器与不同的 . 网络爬虫 做一些严肃的函数式编程。 尚未决定执行此操作的语言/来源。 阅读并做笔记。 阅读并做笔记。 当我在目前列出的清单上取得一些真正的进展时，将继续更新清单！

颜色分类leetcode-Automatic-leaf-infection-identifier:植物病害自动检测

颜色分类leetcode 自动叶片感染识别 内容一览 介绍 因为，植物病害检测在农业领域起着重要作用，因为植物病害是很自然的。 如果在这方面没有采取适当的措施，则会对植物造成严重影响，从而影响相应的产品质量、数量或生产力。 植物病害导致疾病的周期性爆发，从而导致大规模死亡。 这些问题都需要在初期解决，挽救人们的生命和金钱。 植物病害的自动检测是一个重要的研究课题，因为它可以证明在监测大面积作物方面的好处，并且在很早的阶段本身就可以检测出病害的症状，即当病害出现在植物叶子上时。 农场地主和植物管理员（例如，在苗圃中）可以通过早期疾病检测受益匪浅，以防止更糟的情况发生在他们的植物上，并让人们知道必须事先做些什么才能使其工作相应地，为了防止更糟的事情降临到他身上。 这使机器视觉能够提供基于图像的自动检查和过程控制。 相比之下，视觉识别是劳动密集型的，准确度较低，只能在小范围内完成。 该项目涉及使用自行设计的图像处理算法和使用 python 设计的技术从叶子中分割疾病，同时使用机器学习的概念将植物叶子分类为健康或感染。 通过这种方法，可以在初始阶段识别植物病害，并使用害虫和感染控制工具解决害虫

LeetCode判断字符串是否循环-StudyCodes:刷题以及学习代码

LeetCode判断字符串是否循环 StudyCodes 刷题以及学习代码 1. LeetCode简单题目 注：代码类末尾的1_1代表对应的题目编号1.1 1.1 最长公共前缀 我的做法 遍历数组中第一个字符串的所有字符，并获取遍历索引处的字符 每次循环中再对之后的数组进行遍历，并获取与第一个字符串相应位置的字符 如果内层循环中有字符串长度超长了或者与外层循环获取的字符不同则结束循环 截取第一个字符串到外层循环的索引位置即为最长公共前缀 耗时最短做法 先假定第一个字符串为最长公共前缀 遍历字符串数组，并在内层循环判断该字符串是否以假定的公共前缀开始 如果不符合要求则截去该字符串的最后一位，剩余部分作为最长公共前缀继续进行比较 直到全部循环结束或者字符串截取到长度为1都不能匹配 此时的匹配字符串既是最长公共前缀 1.2 有效的括号 我的做法 采用栈的数据结构进行括号的匹配，将字符串转成字符数组进行遍历 如果是左括号则入栈，右括号则出栈并且判断出栈的字符是否与该右括号匹配 如果出栈时栈为空或出栈括号不匹配则返回false，匹配则继续判断后续的字符 最后栈为空则表示括号有效返回true，否则

谷歌师兄的leetcode刷题笔记-Google-2004-Billboard-Puzzle:这是我编写的一个简单的Python程序，用于在阅

谷歌师兄的leetcode刷题笔记谷歌 2004 年广告牌拼图 “马萨诸塞州剑桥市地铁站的神秘横幅让通勤者摸不着头脑。这些标牌挑战路人解决复杂的数学问题，实际上是谷歌的一个神秘宣传，谷歌正在寻找更多聪明的工程师。安德里亚Shea 报道。哈佛广场的消息也出现在加利福尼亚硅谷的一个广告牌上，但在广告上却找不到谷歌的名字。它只是写着：{first 10-digit prime found in连续数字的e}.com 在如果您想知道 - 或者忘记了 - e 是自然对数系统的基数，其数值大约为 2.71828（尽管这个数字永远不变）。横幅问题的正确答案会指向一个网站这又带来了另一个难题。最终，坚定的问题解决者登陆 Google 网页，该网页向少数聪明或幸运的人索要简历”（2004 年）。 关于该计划 该程序使用两个收敛到 e 的无穷级数： #1: |ₓ₌₁: { } #2: : { } 该程序简单地计算两个系列并将两者合并为变量 e 的一个值。 这使得程序只能搜索 e 的合法数字，而不是在单个无限系列中尚未完成的数字。 例如，当 |ₓ₌₁ 的 k = 5 时，它不会准确地给出 e 的后几位数字。

leetcode和oj-algorithm:Javascript常用算法练习，对想找Javascript相关工作的人有帮助

leetcode 和 oj 使用Javascript的算法练习 随着 Javascript 越来越流行，有很多 Javascript 相关的工作（前端、NodeJS ……），所以也许你会在面试中被问到一些基本的计算机科学问题。 如果你能用 Javascript 完成这些算法和数据结构难题，那就太酷了。 即使你最近不会参加任何面试，学习一些基本的 CS 知识对前端 web 开发人员来说仍然是有益的。 所以我用Javascript写了一些基本的算法，也希望其他人可以贡献一份力量，为我们这些热爱Javascript的人制作一个Javascript算法库！ 力码 LeetCode 是准备技术面试的好地方，但 LeetCode 的在线评审只支持 C++、Java 和 Python。 我在这里包括了 LeetCode 的一些谜题，它们都可以作为标准 NodeJS 进程运行，它可以接受来自 stdin 的输入并输出到 stdout。 我把它们放在/LeetCode/目录下，例如如果你想运行LeetCode的JumpGame拼图，你只需要在shell中输入： node LeetCode/JumpGam

leetcode分类-LeetCode:力码

leetcode 分类 LeetCode练习 代码分类存放 每个package的后面的数字为leetcode题目的序号

怎么刷leetcode-PythonCoding:Python学习

怎么刷leetcode Python编码 Python学习 作业：创建一个 Tic Tac Toe 游戏要求： 2 名玩家应该能够玩游戏（两人坐在同一台电脑上） 每次玩家移动时都应该打印出棋盘 您应该能够接受玩家的输入定位，然后在板上放置一个符号 Fibonacci series (solution) 编写一个简单的 Python 程序来打印斐波那契数列，例如 1 1 2 3 5 8 13 ... 。 达到给定的数量。 我们准备交叉问题，例如使用迭代而不是递归以及如何使用缓存和记忆优化解决方案。 一个素数（解决方案） 编写一个 Python 程序来检查给定的数是否是素数。 请记住，质数是不能被任何其他数字整除的数字，例如 3、5、7、11、13、17 等。 准备交叉，例如检查直到数字的平方根等。 字符串回文（解决方案） 您需要编写一个简单的 Python 程序来检查给定的字符串是否为回文。 回文是一个字符串，它等于它自己的反向，例如，“Bob”是一个回文，因为“Bob”的反向也是“Bob”。 尽管准备好递归和迭代解决这个问题。 面试官可能会要求你在不使用任何库方法的情况下解决，例如 i

leetcode下载-Play-with-Data-Structures-master:拳头代码

leetcode下载 玩儿转数据结构 - 课程官方代码仓 大家好， 欢迎大家来到我在上的实战课程的官方代码仓。这个代码仓将不仅仅包含课程的所有源代码，还将发布课程的更新相关内容，勘误信息以及计划的更多可以丰富课程的内容，如更多分享，多多练习，等等等等。课程全部使用Java语言讲解，课程代码仓暂时只提供Java语言版本。后续会逐渐有更多语言的支持。 大家可以下载、运行、测试、修改。如果你发现了任何bug，或者对课程中的任何内容有意见或建议，欢迎和我联系：） 个人网站： 电子邮件： 微博: 知乎: 知乎专栏： 个人公众号：是不是很酷：） 更多说明 课程更新阶段，暂时只有Java语言版本源码，课程更新完毕后会先上线C++版本源码。在本年度(2018年)有上线Python版本源码的计划。对于其他语言支持，暂时没有计划。 每一章后面有补充代码的部分。课程本身已经独立成体系，补充内容只是额外拓展，不影响课程整体的学习。对于课程整体学习，可以忽略。建议先完成课程必要部分学习，再酌情研究补充内容。 对于补充代码部分的内容，大多是课程中提及的拓展内容。对于这部分内容，我会不定期更新代码，但不保证时间。放

The reliability of The Spatial Memory subtest on the K-ABC

The reliability of The Spatial Memory subtest on the K-ABC Psyrhology in the Schools Yolump 22 , July 1985 THE RELIABILITY OF THE SPATIAL MEMORY SUBTEST ON THE K-ABC ROBERT G. HARRINGTON, DEBORAH MCVEY, AND GLORIA FOLLETT University of Kansas The Spatial Memory subtest appears on the Simultaneous Processing scale of the Kaufman Assessment Battery for Children, and is intended for children from 5-0 through 12-5 years of age. The purpose of this study was to evaluate the interscore