• 自主飞艇侧滑角姿态建模及控制* (2005年)

    针对特定结构的平流层信息平台――自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程。根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围。当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时,辅助推进系统产生附加力矩,采用基于极点配置的PID控制器,使得系统具有需要的动态特性和很好的可靠性能,对于较小的侧滑角姿态调整,改变方向舵操纵角,采用基于等效策略的滑模变结构控制器,保证系统具有很好的抗干扰性能及良好的跟踪精度。通过合理配置极点的位置,确定滑模面参数,设计出的0-1逻辑触发器成功整合了这两种

    2021-05-30
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  • 彩色点图:彩色2D散射密度图。 模拟随机数据点的二维概率分布。-matlab开发

    用于随机数据点可视化的颜色散点图。 它模仿连续的2D概率分布。 Coldotplot(x,y,s0,Ad) 在散点图上创建大小与它们在点群中的密度相对应的点。 较大的点在密集的颗粒区域也将具有更“热”的颜色。 数据 x 和 y 是相同大小的向量,s0 是每个数据点周围的局部半径参数(默认值 = 0.5)。 Ad 是加权点区域的可视化参数(默认值 = 1)。 警告:对于非常大的 x 和 y 尺寸可能会很慢。 这是非常基本的,很可能会改进...... % 例子: N = 1000; x=randn(1,N); y=10*randn(1,N); s0 = 0.5; 广告=0.2; % 绘制密度颜色图冷点图(x,y,s0,广告)

    2021-05-30
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  • dichotomous.m:找到单个变量函数的最佳点-matlab开发

    该函数使用二分搜索找到单峰函数的最佳点。 它需要三个输入(功能和两个点属于间隔)。 第四点是用户输入的迭代次数。

    2021-05-30
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  • Kozak 散点图:这个易于阅读的散点图可以快速突出显示变量的最小值和最大值。-matlab开发

    Kozak 散点图由 Marcin Kozak 在 IEEE Computer Graphics & Applications Vol. 1 上发表的一篇文章中介绍。 30 第 6 期,第 3-7 页。 它是爱德华·塔夫特 (Edward Tufte) 和威廉·克利夫兰 (William Cleveland) 设计的混合体,融合了两种设计的优势。 它清楚地突出了两个轴的最小值和最大值,x 轴和 y 轴上的黑条与灰色框周长形成对比,以标记两个变量的值范围。 该项目基于 James Houghton 的 RangeFrame 1.0 项目: http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26061-rangeframe-1-0

    2021-05-30
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  • 微积分的极限法是辩证方法 (1996年)

    用辩证唯物主义的观点、方法,分析微积分学中的极限、导数、定积分等基本概念,结果表明微积分学的极限法是辩证方法,导数、积分等基本概念都蕴含着辩证法思想。

    2021-05-30
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  • 一类次二次 Hamilton系统周期解的存在性 (2011年)

    研究一类含非定线性项的二阶 Hamilton系统周期解问题。在位势函数满足次二次条件下,减弱了 位势函数相应的条件,利用鞍点定理证明了系统周期解的存在性。

    2021-05-30
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  • 大豆面团粘度模型的研究 (2001年)

    粘度η是影响螺杆食品挤压蒸煮机内面团流动过程模拟、运行能耗预测、结构优化设计的重要参数.文中经过试验测定和参数拟合,得到了如下一个随温度t、剪切速率γ.和湿含量M变化的粘度模型:η=80.71[9 γ.] -0.838×exp (3 516.667 /t + 273) ×exp( - 6.383M)

    2021-05-30
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  • 使用 Mosfet 升压斩波器:使用 Mosfet 作为开关升压或升压斩波器-matlab开发

    使用 Mosfet 作为开关升压或升压斩波器

    2021-05-30
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  • waypointContolForPa​thPlanningTWMCS():在路径点上使用梯度下降来覆盖有趣区域的路径规划算法-matlab开发

    使用机器人给电池充电和传输数据可以显着延长无线传感器网络的使用寿命。 在此视频中,机器人的路径由航路点(绿色圆圈)控制,每个传感器可以维修的区域都突出显示。 我们结合使用梯度下降和“多重旅行推销员问题”(mTSP) 搜索算法,将航路点移向传感器节点可以充电的区域,同时确保航路点保持靠近。 Srikanth KV Sudarshan 和 Aaron T. Becker 于 4 月 24 日在贝勒大学举行的“2015 德州无线微波电路和系统研讨会”上发表了演讲。 http://texassymposium.org/ “设计维持无线传感器网络的路径” 摘要:结构健康无线传感器网络 (WSN) 应该可以使用数十年,但传统的一次性电池无法维持这样的网络。 能源是 WSN 可持续性的主要障碍。 大多数能量消耗在 (i) 感知数据的无线传输,以及 (ii) 从源传感器到接收器的长距离多跳传输。 本文

    2021-05-30
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  • 一种基于自动小波的航空影像非线性图像增强技术:提高航空影像的视觉质量-matlab开发

    通过引入直方图调整和非线性颜色恢复对现有的基于小波的动态范围压缩算法进行了改进。

    2021-05-30
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