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    2021-01-15
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  • 基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法

    <p>针对移动传感器网络中的目标跟踪问题, 以及现有控制策略在保持网络拓扑结构连通性和降低能量消耗方面存在的不足, 提出一种基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法. 首先, 利用网络中部分节点检测目标, 并使用卡尔曼一致性滤波算法估计目标的状态, 在获得比较精确的估计状态的同时降低能量消耗; 然后, 在蜂拥控制下传感器网络始终保持拓扑结构连通性和目标对网络可见, 同时避免节点之间发生碰撞. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.</p>

    2021-01-14
    5
  • 风电场送出线非全相运行潜供特性

    结合风电场的特点,推导了风电场送出线和常规能源送出线非全相运行时健全相电流表达式,研究了风电场和常规能源健全相电流的差异。在此基础上研究了风电场、常规能源送出线非全相运行时潜供电流的特点。研究结果表明风电场在送出线非全相运行时,由于风电场的正、负序阻抗远大于零序阻抗,其健全相电流大于常规能源的健全相电流,引起潜供电流较常规能源增大。在PSCAD中仿真分析了风电机组类型、风电场出力以及投运机组数对送出线非全相运行时健全相电流和潜供电流的影响。

    2021-01-14
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  • 线性自抗扰控制参数??

    <p>针对自抗扰控制中参数??0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数??0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数??<sub>0</sub> 和控制器带宽??<sub>??</sub> 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的??0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.</p>

    2021-01-14
    5
  • 基于密度的划分式聚类过程参数选择算法

    <p>为确定??-means 等聚类算法的初始聚类中心, 首先由样本总量及其取值区间长度确定对应维上的样本密度统计区间数, 并将满足筛选条件的密度峰值所在区间内的样本均值作为候选初始聚类中心; 然后, 根据密度峰值区间在各维上的映射关系建立候选初始聚类中心关系树, 进一步采用最大最小距离算法获得初始聚类中心; 最后为确定最佳聚类数, 基于类内样本密度及类密度建立聚类有效性评估函数. 针对人工数据集及UCI 数据集的实验结果表明了所提出算法的有效性.</p>

    2021-01-13
    5
  • 基于推广的概率分布区间分解法的时滞系统稳定性分析

    基于推广的概率分布区间分解法,研究一类具有随机时滞系统的概率分布相关稳定性问题.充分利用随机时滞的概率分布信息,获得一系列稳定性判据;通过严格的数学证明,表明通过增加概率区间数可以逐渐降低稳定性判据的保守性,从而建立一组新的分层结构LMI条件;严格证明了在采用相同概率区间划分的条件下,所得到的稳定性判据的保守性低于不考虑时滞概率分布的时变时滞分解法所得到的结果,并且分析和比较了两种方法的计算量.

    2021-01-13
    5
  • 小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现

    针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。

    2021-01-13
    5
  • 拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究

    针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性.

    2021-01-12
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  • 进化式超启发算法求解多车型低碳选址-路径问题

    为了降低物流配送成本和减少CO$_2$排放量,提出一种综合考虑多车型和同时取送货的低碳选址-路径问题,并构建三维指数混合整数规划模型.针对所提问题,设计一种进化式超启发式求解算法,即在超启发式算法框架下,采用进化式策略作为高层学习策略,以实时准确地监控底层算子的性能信息并选择合适的底层算子,包括量子选择、蚂蚁策略、蛙跳机制以及自然竞争等.同时,挖掘算子性能信息以构建自适应接收机制,引导全局搜索,加快算法收敛速度.通过对不同规模实例的仿真实验与对比分析,验证了4种进化式超启发式算法在求解物流配送多车型同时取送货低碳选址-路径问题模型上的有效性与鲁棒性.

    2021-01-12
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  • 为Nginx服务器配置黑名单或白名单功能的防火墙

    功能描述: 处在黑名单中的ip与网络,将无法访问web服务。 处在白名单中的ip,访问web服务时,将不受nginx所有安全模块的限制。 支持动态黑名单(需要与ngx_http_limit_req 配合) 具体详见下面的说明 文件配置方法说明 一、定义黑名单或白名单方法: 1. 配置格式 配置关键字 黑名单或白名单文件 存储空间 white_black_list_conf conf/white.list zone=white:2m;   | | | |   | | | ————————————–存储空间大小 这里是2m. 空间大小决定黑白名单的容量   | | ————————————————

    2021-01-10
    5
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