• Leader-following多智能体网络分布式编队控制 (2013年)

    针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体网络,提出了分布式编队控制协议,利用Lyapunov稳定理论,给出了协议有效的充分条件,然后,考虑时变通信时延,利用Lyapunov-Krasovskii函数证明了协议的有效性,最后,利用仿真实验证明了所设计协议的有效性.本文的创新点是对二阶多智能体网络设计分布式编队控制协议时考虑了速度一致性.

    2021-05-12
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  • 基于仿射变换和陀螺仪变换的新型非线性双图像加密

    基于仿射变换和陀螺仪变换的新型非线性双图像加密

    2021-04-26
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  • 稀土钐钴永磁功能合金膜的电沉积制备及磁学性能 (2007年)

    在尿素-NaBr-KBr-甲酰胺体系中电沉积制备稀土-铁系金属(Sm-Co)合金,研究沉积液巾主盐浓度配比、电流密度等工艺参数对沉积膜的形貌及合金含量的影响。用扫描电镜(SEM)观察金属Sm-Co合金沉积膜表面形貌,结果表明,会属Sm-Co合金沉积膜较平整均匀,呈现银灰色;X射线衍射(XRD)分析表明稀土金属Sm-Co合金为SmCo5六方晶体;特征X射线谱(EDS)证明沉积膜由金属Sm、金属Co和极少量的O、C组成,单质Sm的含量(质量分数)为29.07%,单质Co含封为63.51%;Sm与Co的摩尔比约

    2021-04-26
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  • 基于模拟退火的LDPC码动态解码算法

    基于模拟退火的LDPC码动态解码算法

    2021-04-26
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  • 一系螺旋弹簧动刚度对车辆-轨道耦合振动影响分析 (2015年)

    建立准确表征一系悬挂轴箱螺旋弹簧波动特性的力学模型,运用动刚度矩阵法求解,研究其对悬挂系统隔振性能影响。结合基于格林函数法的车辆-轨道耦合动力学模型,引入弹簧刚度频变特性,对比分析考虑一系螺旋弹簧频变刚度前后车辆动力学性能之间的差异。结果表明,动刚度矩阵法可以精确求解螺旋弹簧随频率变化的动刚度特性,在一阶模态振动频率后弹簧刚度值呈现103等级的剧烈变化,该结果与有限元模型结果一致;一系螺旋弹簧的动态频率特性导致轮轨激励由车轮至构架的振动位移传递率提高到接近于1,而对车体的振动传递率提高到了10 -3左右;

    2021-04-24
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  • 黄化大麦与野生型大麦三种同工酶的比较研究 (1997年)

    利用聚丙烯酰胺凝胶电泳,对黄化大麦和野生型大麦三种同工酶的对比研究结果表明,黄化大麦叶片与种子中的过氧化物酶和细胞色素氧化酶的活性均高于野生型大麦;黄化大麦种子中醇酶同工酶的活性高于野生型大麦,但叶片中低于野生型大麦。

    2021-04-24
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  • 高阻抗、高CMR、±10 V模拟前端信号调理参考设计-电路方案

    该电路是一个完整的模拟前端,它利用一个16位差分输入PulSAR:registered: ADC对±10 V工业级信号进行数字转换。该电路仅利用两个模拟器件,来提供一路具有高共模抑制(CMR)性能的高阻抗仪表放大器输入、电平转换、衰减和差分转换功能。由于具有高集成度,该电路可节省印刷电路板空间,为常见的工业应用提供高性价比解决方案。 在过程控制和工业自动化系统中,典型的信号电平最高可达±10 V。而来自热电偶和称重传感器等传感器的信号输入则较小,因此常常会遇到大共模电压摆幅,这就需要灵活的模拟输入,它能以高共模抑制性能处理大小差分信号,同时具有高阻抗输入。 用现代低压ADC处理工业级信号时,必须进行衰减和电平转换。此外,全差分输入ADC具有以下优势:良好的共模抑制性能,更少的二阶失真产物,以及简化的直流调整算法。因此,工业信号需要经过进一步调理才能与差分输入ADC正确接口。

    2021-04-23
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  • Windows User-Mode Drivers - Alex Ionescu (2012)-计算机科学

    Windows User-ModeDriversAlex IonescuChief ArchitectRecon 2012@aionescualex@crowdstrike.comBio■ Reverse engineered Windows kernel since 1999■ Previously lead kernel developer for ReactOS Project■ Interned at Apple for a few years (Core Platform Team)■ Co-author of Windows Internals 5th and 6th Edition■ Also instructor and contributor to Windows Internals seminar for David Solomon Expert seminars■ Founded Winsider Seminars & Solutions Inc., to provide services and Windows Internals training for

    2021-04-22
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  • 应用于笔记本电脑、电动工具的太阳能电池充电设计方案-电路方案

    前言: 美国英特尔开发出了利用小太阳能电池充电的0.28V x86处理器“Claremont”(见截图)。技术详情已经在2012年2月举行的半导体国际学会“ISSCC 2012”上发布。英特尔开发出了在极低电源电压下也能准确无误地进行逻辑运算的专用单元库,使该处理器得以实现。开发工作主要在英特尔的印度研发基地进行,由于Claremont是作为相当于Pentium的老式CPU内核封装的,因此难以直接产品化,不过此次开发的电路技术似乎可以用于该公司面向智能手机和平板终端的SoC产品。 看到这里,有人可能要问了。该设计怎么实现的呢?考虑到设计的实用性,先给大家介绍一个成熟的项目设计,即“具有太阳能电池最大功率点跟踪功能的5A多类型电池充电管理集成电路设计”,该电路主要基于CN3722设计完成。 CN3722芯片介绍: CN3722是一款可使用太阳能电池供电的PWM降压模式充电管理集成电路,具有太阳能电池最大功率点跟踪功能。CN3722非常适合对单节或多节锂电池或磷酸铁锂电池的充电管理,具有封装外形小,外围元器件少和使用简单等优点。 CN3722具有恒流和恒压充电模式,非常适合锂电池或磷酸铁锂电池的充电。在恒压充电模式,恒压充电电压由外部电阻分压网络设置;在恒流充电模式,充电电流通过一个外部电阻设置。 该设计方案特性: 宽输入电压范围:7.5V 到28V 太阳能电池最大功率点跟踪 对单节或多节锂电池或磷酸铁锂电池进行完整的充电管理 恒压充电电压由外部电阻分压网络设置 充电电流达5A PWM 开关频率:300KHz 恒流充电电流由外部电阻设置 对深度放电的电池进行涓流充电 电池温度监测功能 充电状态和充电结束状态指示 软启动功能 电池端过压保护 工作环境温度:-40℃ 到 +85℃ 典型应用:  利用太阳能电池充电  笔记本电脑  备用电池应用  便携式工业和医疗仪器  电动工具  独立电池充电器 太阳能充电原理图截图: 相关技术文档截图:

    2021-04-22
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  • FPGA核心转接板(原理图、PCB源文件、测试程序)-电路方案

    用途:制作一个FPGA转接板,Fpga采用的核心芯片为EP4CE6E22C8,插在51开发板的DIP40座(或锁座)上,学习FPGA,给FPGA入门级学生使用。 功能:相比其他作品来说,应该是最简单的了。 1、板子配有8个LED灯,可做LED灯试验; 2、有DIP40接口,兼容51单片机的座子,理论上51的外围电路,该板子的FPGA都可以使用上; 3、扩展的32个IO,可做其它用途。 目的:现在市面上我还没有发现有这种类型板子,在我看来还是有必要存在的。 主要原因是: 1、现在买一套FPGA板少则一两百,多则上万,对于一个初学者或者只需简单了解FPGA的人来说,是一笔不小的支出。 2、初学者一般都有自己的51开发板,闲置是一种浪费,如果有一个FPGA核心板转DIP40的模块,搭上合适简单的外围,就可以利用上51开发板的外围,也是一个不错的选择,价格会低一点点。 3、学的深一些的同学,可以搞个51核,继续跑原来十分熟悉的51底板,也是一件很愉快的事情。 FPGA最小系统框图: FPGA核心转接板实物截图: 软件部分的描述 新建工程参考链接:FPGA怎么建立一个Quartus工程 程序下载参考链接:fpga的EPCS 配置的2种方法 FPGA下载程序的方法 我也是刚开始学习FPGA,复杂的程序现在写不出来,简单写了一下驱动8BIT LED的跑马灯程序,可以跑。后续接着努力学习,看能否移植51核上去,现在正在看VERILOG。 调试过程总结: 1、FPGA封装中心最好留个大过孔焊盘,不然焊接的时候会很痛苦。我就是没留好孔,FPGA中间的地要跟PCB连起来,费了好大劲。后来还是通过钻孔才能焊接起来。注意:如果FPGA中间地没连到PCB上是下载不了程序的。 见截图: 2、焊接好板子后,测试电源3.3V对地短路,找了好久,发现是滤波电容短路了,0603封装还是有点小,有一定概率短路,后面做板子建议使用0805会好些。 3、所有元器件焊接好后,上电,下载测试程序,下载成功,就是不跑,纳闷了,以为是FPGA被我用热风枪吹坏了,着急,以为是程序写错了,一直改,还是不行。后来就找硬件上的问题,一直找,找到有源晶振,测试其振幅才1.2V,判断应该是坏了,重新换了一个,测得振幅是3.3V,程序才跑了起来。这个有源晶振因为批次和质量问题,有可能是坏的,不能太相信有源晶振了。

    2021-04-22
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