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  • 无线传感器/执行器网络多目标任务调度策略略

    <p>针对多任务在多执行器节点的协作问题, 提出一种多目标任务调度策略. 该策略以执行任务的最大完成时间、能耗均衡指标和存储成本为目标, 将任务调度建模成多目标优化问题, 并运用理想点法解决不同目标量纲的差异性, 进而转化为单目标优化问题求解, 从而得到各任务在执行器节点上的局部最优执行方案. 仿真结果表明, 3 个优化指标均得到一定程度的改善.</p>

    2021-01-14
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    2021-01-14
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    2021-01-14
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  • 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制

    <p>针对第2 关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统, 提出基于模型退化的分阶段控制策略. 首先, 建立系统的数学模型, 并通过控制第1 杆维持初始状态, 使系统模型退化; 然后, 根据第1 关节为被动的平面连杆系统的积分特性, 得到系统角度约束关系, 基于角度关系和目标位置, 利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度; 最后, 基于Lyapunov 函数分阶段设计控制律, 实现系统从初始位置到目标位置的控制目标. 仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.</p>

    2021-01-14
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    2021-01-14
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  • 基于区块链的频谱设备网络中防御拜占庭攻击的分布式共识机制

    针对大规模、超密集部署移动互联网和物联网引发的精确频谱共享需求,基于区块链技术提出联网海量个人无线设备构成频谱设备网络:频谱管理服务器、移动基站、个人无线设备形成云计算与边缘计算相结合的频谱设备网络架构,以频谱数据获取、频谱区块添加、频谱数据传输、频谱数据采集的激励构成了基于区块链的频谱设备网络的基本运行机制,通过感知节点共识融合、验证节点共识验证、簇头节点共识确认,在一定置信度下的假设检验判断是否有恶意感知节点发动伪造频谱数据的拜占庭攻击。仿真结果表明分布式共识机制在防御恶意感知节点伪造频谱数据的拜占庭攻击上的有效性和可靠性。

    2021-01-13
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  • 一种适用于锂电池的电流监测电路设计

    提出了一种适用于锂电池的电流监测电路,通过在锂电池供电环路引入灵敏电阻对电流进行采样,并使用时钟控制开关电容运算放大器和高速比较器,实现从模拟信号到数字信号的转换。在处理器中进行电流量的运算,能对过流、短路电流进行保护,也能用于计算电池阻抗、电量等相关参数。电路基于0.18 m CMOS工艺,电源电压为2.5 V.对所设计电路进行了仿真验证。结果表明,该电路在- 40℃~+125℃应用环境温度范围内能够实现对电流的采样和编码功能,并且能对充放电动作进行判断。   锂电池作为新型清洁、可再生的二次能源,需监测其电流、电压及温度等参数,并做好相应的保护电路。对于手持设备而言,更需要追求高精度、低

    2021-01-13
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  • 分店消防检查作业规范

    分店消防检查作业规范适用于超市管理学、超市管理人员、超市职员等学习参考使用,欢迎大家下载分店消防检...该文档为分店消防检查作业规范,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看

    2021-01-12
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  • 光伏组件的隐裂、识别及预防

    隐裂、热斑、PID效应,是影响晶硅性能的三个重要因素。今天兔子君带大家了解一下电池片隐裂的原因、如何识别及预防方法。 1. 什么是“隐裂” 隐裂是晶体硅组件的一种较为常见的缺陷,通俗的讲,就是一些肉眼不可见的细微破裂(micro-crack)。晶硅组件由于其自身晶体结构的特性,十分容易发生破裂。 在晶体硅组件生产的工艺流程中,许多环节都有可能造成电池片隐裂。隐裂产生的根本原因,可归纳为上产生了机械应力或热应力。现在为了降低成本,晶硅电池片向越来越薄的方向发展,降低了电池片防止机械破坏的能力,更容易产生隐裂。 2. “隐裂”对组件性能的影响

    2021-01-12
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  • 基于内点法考虑风电穿透率的区域间可用输电能力研究

    根据鼠笼异步风力发电机(SCIM)无功功率对机端电压和有功功率的表达式,修正了原-对偶内点法中的雅可比矩阵和海森矩阵,协调了算法的计算精度与迭代效率。采用连续潮流法计算了不同节点的穿透功率极限,得到SCIM和恒功率因数控制的双馈感应风力发电机(DFIG)不同穿透率下的可用输电能力(ATC)值。仿真结果表明,联络区域节点接入风电场大幅提升送电区与受电区间的ATC,而对于送电区的风电接入情况结论相反;DFIG的功率因数对ATC有较大的影响;通过合理的补偿措施可解决某些并网方式下算法收敛于局部最优解的问题,多节点电压越限为陷入局部最优的主因。

    2021-01-12
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